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主要性能：(1)焊件、焊剂变位设备要有较宽阔的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。(2）对不同尺寸、不同形状的焊件要有一定的适用范围。(3）传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以避免动力资源突然切断。(4）与焊接机器人和精密焊接配合的罕见变位设备，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轨迹控制）应视焊件大小、工艺方法控制在0.1-3mm(5）回程速度要快...
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激光焊接工艺越来越流行，附件为机械手机器人焊接工作站，主要应用在五金机械行业变换方式多样，希望对从事激光行业的朋友一些启发。焊接机器通常包括焊机,机头和辅助部分.焊接系统包括变位机械,运行,控制部分,加上焊接机器就是焊接系统。...
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该套方案为安川焊接机器人及头尾式变位机模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、变位机模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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模型为行程可调的地轨焊接变位机，包括首尾式变位机，移动轨道等，用于产品的焊接，变位机为焊接提供合适的角度，可以进行翻转，本模型可以调节首尾夹持端的距离，可以适应不同长度的产品，模型可供参考
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模型为手动调整的小型焊接变位机，翻转角度是通过手动摇杆控制的，上部安装气动工装，焊接变位机可以使得焊接位置更加符合焊接工艺，保证焊接质量，模型为IGS格式。...
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方管四面焊接用伺服变位机模型，用于方管零件四面焊接。通过伺服电机实现四面的旋转变位。文件格式为step，三维软件基本均可查看，有很高的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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模型为简易的小型焊接变位机模型，是一端驱动，一端从动，可以进行翻转，调整角度，上部有可以固定物料的工装，变位机为焊接提供合适的焊接角度，使得焊接质量更加稳定...
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模型为焊接变位机的底座与驱动单元，变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。驱动端主要是提供翻转的动力端。...
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焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生...
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变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。...
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H型单轴焊接变位机三维设计：此模型为H型单轴双支撑变位机成套图纸，变位机为伺服驱动，精密减速机传动，精度高符合与机器人联动精度要求，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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大跨距头尾座式变位机设计：变位机是焊接中必不可少的标准组成部分，此模型为头尾座式变位机，一端带动力另一端个从动，负载大，可用于重型产品焊接使用，上传格式为X-T...
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长间距大扭矩单轴变位机设计：此变位机设计为长间距以适应较长产品的装夹焊接，搭配二台机器人同时对变位机上的产品进行焊接作业，变位机动力为电机加减速机，欢迎下载参考使用，上传格式为XT...
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倒置式旋转二轴变位机设计：此模型设计的是一款倒置式旋转二轴变位机，通过倒置设计，内部旋转结构相较于水平放置有不同的设计，倒置会受到更在的向上重力，欢迎下载此模型参考设计，上传格式为XT....
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称：储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格：共4种，最大长度315mm，最大宽度265mm，最大高度560mm，最大质量7.12kg。3、工件材料：SUS304/SUS321不锈钢，板厚1-1.5mm。4、组对情况：人工组对，点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式：按图纸要求。组对间隙应小于2mm，当...
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基于五自由度机械臂的结构设计，研究并实现了一种数码描摹雕刻机。该机器人采用基于数控技术，用电脑对加工件进行加工路径分析计算，并利用五自由度机械臂的灵活性和精度实现了高精度的数码描摹和雕刻功能。
在设计过程中，我们采用了SolidWorks等工具进行机械结构设计。我们通过建立机械臂的运动学模型，以及机械运动结构的分析，
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焊接行业常用的伺服转台变位机构，采用3.6kw大扭矩变位机，并配置了从动变位机机构，可以满足大工件上机执行焊接任务。底座采取密焊厚板，提供足够牢固的工作条件。...
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德系变位机焊接夹具分总成，有详细的总成焊接模型和夹具体以及支撑板的设计。可以用solidworks或者任意的三维软件打开stp文件。具有实用价值，欢迎下载。...
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伺服同步平面旋转焊接变位机采用伺服控制配有机器人专用的RV减速机。旋转精度以及重复定位精度高。适用于焊接汽车配件，农业机械一些小件多工位焊接。也适用于圆盘法兰焊接，只要配备相应的夹具就可以焊接。文件中配有中间STP格式...
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二轴带柔性平台伺服焊接变位机：此模型为一台二轴带柔性平台伺服焊接变位机设计，通过二台伺服变位机对夹持平台进行两个方向的旋转，柔性夹持平台可装夹多种产品，上传格式为XT....
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变位机主机部分是通过电机带动夹爪卡盘旋转，端部顶尖可以根据不同产品的长度，通过底部的伺服电机驱动齿轮来调整位置，中间V型架可以根据产品直径大小，通过伺服电缸进行定位。
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焊机变位机双持夹具工装，主要针对工程车辆上的臂杆零件焊接的加持而设计的。本工装夹具是结合回转盘安装在单轴翻转变位机上的。由于工件连接孔大小长短不一样，所以需要整机不断调整。为方便不同规格的臂杆焊接，工装可调节型较大。...
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机械手焊接+变位机可调机构，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间
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模型包括焊接机械手，变位机，焊接机器人工作站可认为是焊接机器人工作的一个单元。焊接机器人工作站由很多各单元构成。包括焊接电源系统，机器人控制柜、机器人操作系统、变位器、焊接机器人等。...
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使用SolidWorks2014软件建立的数控两轴联动焊接变位机三维模型，设计载荷参数为1.2T，包括各部分的零件图和装配图等，结构合理...
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建筑电梯小联架焊接夹具与变位机，可与机器人配合组成自动化焊接工作站；图纸已经加工生产，可放心使用。图纸为SW2017版本，含STEP/XT格式供参考...
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底座可旋转360°焊接变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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图纸为建筑电梯大联架机器人焊接夹具及变位机图纸，图纸格式为SW2017版本源文件，以及STEP及XT中性格式文件，可供制作整套自动化焊接工作站参考或者直接加工生产。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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两自由度摄像机摄像头3D源文件设计，图纸有设计参数，有修改步骤。两个马达带动摄像头转动，电机带动齿轮旋转，摄像头部分可360度监控。除传统网络摄像机的所有功能外，更可添加进智能家居软件，不管用户身处何方，都能随时了解家中情况，而且画面更加清晰。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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5吨升降式双立柱变位机，主要用于工程机械大中型焊接构件，具有水平、垂直双轴回转功能。且具有上下升降功能，由链轮传动。使用灵活方便。两端支撑采用双梁立柱，节约材料并提高整体稳定性。主要结构有回转台，回转支撑、横梁、双梁立柱、减速电机及升降系统。...
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图纸为机器人变位机焊接单元，是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机，保证焊接质量，图纸为xt中性格式。...
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单轴变位机双立柱大负载焊接变位机：采用双柱进行支撑，设置有电机进行旋转变位，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
