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此设计为转向轴机器人自动焊接工装变位机模型,变位机采用两轴L型,全部伺服电机驱动,两轴可以同时旋转,工装夹具采用三个定位销定位,压块压紧。上下料时定位块可以取下来方便取放件。
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站,采用一台伺服地轨作为机器人第七轴,同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂,焊缝长的工件,使用两台机器人同时焊接,可以现著提升焊接效率,缩短节拍。伺服地轨,机器人和变位机可通过总线控制,对动作进行规划,这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙...
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施工梯端面框架焊接机器人变位机是通过变位机与机器人配合。采取同步或者异步进行控制。再通过专用的夹具进行定位夹紧。再接过程中焊接变位机旋转不同位置对工件正反面进行焊接。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成,有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的,欢迎此类的同行下载设计参考,格式为stp,模型为装配体,每个部件都可以编辑。...
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本设计方案中,给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜,能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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负载一吨,被动头0-7m可步进电机驱动滑动,防尘处理,焊接飞溅可遮挡,主动头采用回转支撑,可焊接较长的大型工件,可根据实际情况调整变位机被动的长度...
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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模型为简易的小型焊接变位机模型,是一端驱动,一端从动,可以进行翻转,调整角度,上部有可以固定物料的工装,变位机为焊接提供合适的焊接角度,使得焊接质量更加稳定...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计:此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接,二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接,保证产品的各个位置均可以焊接到位,机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量,提高产品质量,上传格式XT....
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机器人吊装焊接配单轴变位机被动头可调整体解决方案,机器人吊装架可以旋转,实现装夹工件的方便,实现多角度变位机,机器人快速高效的焊接,同时被动头长短可调,实现不同规模的焊接,欢迎下载学习了解...
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采用安川焊接机器人(AR1440,臂展1.4米),结合单一变位机(变位机的宽度2500mm).实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓,能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元,能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统,该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成,该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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机器人焊接辅助设备三轴旋转U型伺服变位机:下部的底座采用伺服移动,上部设置有双轴进行旋转和翻转,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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护栏双变位机柔性夹具机器人焊接工作站采用双变位机配可调柔性夹具,适用不同型号的护栏焊接。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接,另一个变位机上料,可实现不停机循环焊接。...
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三轴变位机配合机器人协同焊接工作站设计:此工作站设计了四台焊接机器人协同一台三轴的变位机共同对产品进行焊接,此工作站可使焊接产品旋转到任意的角度以满足焊接的需求,从而保证焊接产品的焊缝质量,上传格式XT。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站,采用双工位设计,额定负载为300KG,此变位机为机器人外部轴变位机,可与机器人进行协调动作,适用于需要不同角度进行焊接的工件;同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘,以保护操作人员免受弧光伤害;欢迎下载...
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U型变位机为中空设计,可满足长条形工件的装夹定位,根据焊接要求调整焊缝位置,满足不同尺寸的同类产品装夹定位。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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模型为铲斗的机械手焊接单元模拟,包括C型夹持变位机,铲斗,焊接机械手,焊接辅助设备等,实现铲斗的自动化焊接作业,C型变位机可以进行旋转等动作,提供合适的焊接角度,模型可供参考与借鉴...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。
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二轴平面旋转变位机机器人焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接,以及复杂的焊缝焊接。针对汽车管道接口,油路润滑管道。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。...
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钣金组件机器人变位焊接工作站采用二轴变位机配手动快装夹具。机器人直接与变位机同步焊接。适用于异性管件焊接,以及复杂的焊缝焊接。针对汽车钣金组件,。亦可同步异步焊接用于二保焊和氩弧焊焊接。
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二轴焊接变位机与机器人配合焊接设计:此套图纸为一台气缸为驱动,链条链轮传动方式组成的二轴变位机,此种变位机设计成本低,设计结构精简,欢迎下载使用,上传格式为XT....
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模型为移动式焊接机器人单元模型,包括焊接机器人及其辅助设备,焊接变位机等,实现产品的机器人焊接,使得其质量更加高效与稳定,胜任高强度作业,模型可供参考与借鉴
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本项目为水平三周变位机机器人焊房工作站,使用一台OTC焊接机器人,配置一台水平三轴变位机,并配有全封闭钣金焊房。水平三轴变位机旋转部位与焊房的连接处,也有使用钣金进行封闭,保证在焊接过程中实现完全的封闭,避免焊接烟尘对车间造成的污染。焊房外部可以增加烟尘收集器,对内部盐城进行定期清理。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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六工位分割器平面旋转变位机器人焊接工作站采用凸轮60度分割器进行旋转变位,从而进行六工位切换,工人安装取下工件配合机器人进行快速焊接。工装夹具采用气动快装夹具,方便装卸...
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方管四面焊接用伺服变位机模型,用于方管零件四面焊接。通过伺服电机实现四面的旋转变位。文件格式为step,三维软件基本均可查看,有很高的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
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模型为手动调整的小型焊接变位机,翻转角度是通过手动摇杆控制的,上部安装气动工装,焊接变位机可以使得焊接位置更加符合焊接工艺,保证焊接质量,模型为IGS格式。...
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模型为行程可调的地轨焊接变位机,包括首尾式变位机,移动轨道等,用于产品的焊接,变位机为焊接提供合适的角度,可以进行翻转,本模型可以调节首尾夹持端的距离,可以适应不同长度的产品,模型可供参考
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通用三轴变位机机器人焊接工作站由焊接机器人系统、三轴变位机和焊接围栏组成。三轴变位机可以实现工位切换,和工件沿轴线旋转变位,便于机器人焊接姿态调整,而且可以和机器人联动旋转,便于复杂焊接线的焊接。...
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工装焊接常用变位机设计模型是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机控制系统相连,实现联动操作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本设计方案呈现了一个由1台焊接机器人、一台双轴变位机(水平回转和水平旋转两个伺服轴)组成的焊接工作站。工作站设置有安全围栏、焊接电源和机器人控制器。操作人员位于工作站安全光栅外。...
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煤矿滑靴需要堆焊,需要矩形机器人用双轴变位机,配上2m机器人,解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机,效果可靠,生产稳定,已经交互第二批客户用,欢迎下载使用,交流学习,...
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自行车骨架旋转变位机器人焊接:采用变位机进行旋转和固定骨架,通过内部的机器人进行旋转,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台,加一个ABB六轴机器人,可实现多个工件焊接,焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习,STP格式,...
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焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。但是,以焊接变位机为主导产品的企业,非常少见。德国Severt公司,美国Aroson公司等,算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等,都生...
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焊接变位机是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来,生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家,大都生产焊接变位机;生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。该设计主要通过气缸驱动方式使焊接夹具左右翻转的过程,为自动焊接带来很大便利。模型零件提供可编辑参数,文件包含STEP格式,欢迎下载。...
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变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。...
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简单的半自动焊接夹具,夹持为气缸,气缸操作为手板阀,焊接产品为床架主体,机器人进行焊接,由于产品一致性不慎理想,夹持时需利用工装,对易变形处进行加强,焊接位置避空,防止干涉机器人...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...