上传于:2023-12-11 10:15:45
0
5分

冲压机械手---手臂部分设计本文所设计的冲压机械手用于搬运工件,为了增加本机械手的通用性,在结构尽可能紧凑的情况下,最大限度地使工业机械手具有较大的抓取范围。本文主要介绍了冲压机械手的概念、组成和分类,机械手的自由度和坐标形式、运动及国内外的发展状况。对冲压机械手进行总体方案设计,首先确定了机械手的坐标形式为圆柱坐标型,自由度数为5,接着确定了机械手的驱动装置为液压缸,然后确定了机械手的主...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 简易机械手臂设计三维模型,模型整体结构完整,所有连杆机构及零件除舵机外,均可3D打印或CNC切割进行制作,所有的零件表面均打有标号方便进行组装。前端为机械夹爪。欢迎下载使用。...
  • 多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 设备采用型钢框架,plc控制,伺服电机上料,可调速冲床,冲切卷材柔性材料,最大冲切宽度65mm,最大冲切厚度1.5mm,最大冲切力5KN,最大冲切速度200次/min,冲切精度±0.1...
  • 剪版冲压机器人自动化产线:采用伺服机械手放置到激光切割床内切割,切割完毕放置到下料台,机器人搬运放入到冲压机,冲压完毕放入到皮带线内,流入下一道工序...
  • 该方案包含了三台冲压机器人,一个4工位旋转送料机构,一个收料流水线。为一个完整的冲压机器人连线方案,可直接套用。不管是多少台冲床的连线都可以依据此方案图来定制,只需增加对应数量的冲床和冲压机械手即可。...
  • 全自动钢卷上板钢板冲压机:该设备采用全自动设计,可以自动上卷、自动冲压、自动下料等操作,提高生产效率和产品质量。 高精度冲压:该设备的冲压头采用高精度设计,可以实现对钢卷的精确冲压,达到高精度的加工效果
  • 多工位油压机自动冲压二次元机械手:中间进行放置油压机,悬臂的机械手进行同步上下料,进行堆垛存储,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 冲压机器人自动化上下料设计:此模型为一条机器人冲压自动化上下料的设计,通过二台机器人完成人工上下料动作,此类型应用在工业中越来越来,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
  • 塑料汽车保险杠冲压机设计模型这是一款主要用于塑料汽车保险杠使用的冲压机设计模型图,冲压机原理:是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块,分为内滑块和外滑块,内滑块带动模具的凸模或凹模,外滑块带动模具上的压边圈,在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘,内滑块再动作进行拉伸。(PROE5.0绘制,不包含参数...
  • 机构通过对转辊筒输送物料,主要是通过齿轮的啮合使上下辊筒分别正反转,冲压部分采用电机带动偏心轴实现上下往复运动,从而实现冲头对物料的冲压作业,欢迎您的下载~...
  • 冲压机自动上下料-后放机器人:机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工,同时把成品取出放入到接料机构,接料机构自动升降。机器人数量:1台,配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
  • 端拾器是安装连接在工业机器人或机械手等自动化传输装置上,利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触,将被抓取物从一个位置搬运到指定位置器具的通称。此模型是一种结构较简单的端拾器,采用真空吸盘抓取工件,设计过程中最重要的就是确定吸盘类型与数量。模型中有快换结构,吸盘安装支架结构,连杆转换接头结构,设备机构比较复杂,但是绘制比较细致,非常具有参考价值,欢迎下载,图纸具有STP格式,方便所有三维软件打开。...
  • 气液四柱钣金铆压冲压机压力机:上下设置有工装进行固定,通过上部的气液缸进行压合,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
  • 四柱三板电池压装机线路板冲压机:采用四柱进行顶升,通过上部的液压机进行下压冲压,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
  • 这是一款简易的气动压力机模型,总图是YALIJI.ASM。这款压力机专门增加了底部旋转工作台,专门用于冲压汽车收音机前盖的塑料面板。气动压力机是通过压缩机产生的高压气体,经过输气管将高压气体输送至电磁阀,通过脚踏开关控制电磁阀的运动情况来控制气缸的工作状态,完成冲孔。...
  • 本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型,细节详细,共分为两个夹取工位,夹爪通过汽缸来进行驱动,这是一款专机设计夹爪,夹臂为焊接设计,需要可以下载...
  • 医学使用的机械手臂设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 使用的机械手臂设计模型这是一款适用于使用的机械手臂设计模型图,4个自由度,每个自由度都是依靠皮带传动。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
  • 结构详细的(非标)冲压机设计模型适用于塑性材料的压制工艺,如薄板拉伸、弯曲、翻边、冲裁等,也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺,冲压液压机具有独立的动力机构和电气系统,并采用集中控制,可实现调整、手动、半自动、全自动四种操作方式,工作压力、压制速度、行程范围可调节,并能完成顶出、不带顶出、拉伸三种工艺的自动循环,有定压、定程二种成型工艺供选择。整体结构设...
  • 手动金属条(带微调)冲压机设计模型是对材料施以压力,使其塑性变形而得到所需要的形状与精度的机械设备。因此必须配合一组模具(上下模具),将材料放于其间,由机器加压力,使其变形,加工时施加于材料的力所造成的反作用力由冲床机械本身吸收。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • JH31-315机械压力机滑块部分设计
    本资料为JH31-315机械压力机滑块部分设计,其中内容包括:H31-315A压力机、滑块、缸体、设计说明等,欢迎设计师下载。
  • 本课题是为了满足普通煤矿用液压钻机出厂时进行参数检测而制作。用于检测出厂钻机的动力头实际输出功率以及实际的工作效率。采用转矩转速仪进行测量,由于所测量的钻机为低速大扭矩液压马达,转速太低,所以其驱动负载能力不够,因此,专门为其设计了一个增速装置,用来提高其对所驱动液压的输入转速。由于转速转矩仪不能承受轴向力,因此将增速器固定,使其承受所有的轴向力,其他装置也固定于实验台架上。...
  • 机械手臂遥控抓手取物小车:遥控抓手和小车底盘等部分组成。机械手臂具有多个自由度,可以灵活地调整抓取物品的位置和姿态。遥控抓手可以抓取不同类型的物品,如纸箱、塑料袋、金属等。
  • 对一种液压驱动的机械手臂进行三维建模了解内部机构对液压机构工作原理进一步了解夹头部分利用了弹簧复位机构,此机构实现了Z轴转动X轴转动以及Y轴摆动,分别利用了直动液压缸,摆动液压缸等一系列液压元件...
  • 1、自动上料,磁力分片器保证每片料之间不会粘贴,检测板料的数量自动更换;1、二轴式机械手,利用机械手臂上下及横移实现物料与模具间投入取出;2、采用伺服电机驱动,配合二次定位中间站精确移送产品;3、取料方式多样性,取料手臂可采用吸盘/电磁铁/夹具等方式,充分适应产品结构及材质;4、生产现场适应性强,多台平移机械手连线生产时,模具平面、冲床型号、摆放间隔无需一致。...
  • 用Solidworks2015版本设计,自制通过千斤顶冲压弯曲钣金的冲压机模型,冲压机冲压机原理是通过电动机驱动飞轮,并通过离合器,传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动,带动拉伸模具对钢板成型。,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • 座面式气缸冲压机构去毛刺切割单机,小巧单机机构设计,气缸提供动力,气缸配合双滑轨进行导向下压,终端使用大刀具,可对零件冲压外形外观,去毛刺等,提供stp格式...
  • 本模型主要实现冲压机床自动化,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。结构包含液压冲床,液压泵站,冲模,上料机器人,步进链条输送带,传送带,防护栏等组成,为方便下载,图档附带X-T通用格式文件。...
  • 本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型,模型包含单体stp格式,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的,需要可以下载...
  • 线性移动结构在自动化结构中引用广泛,本图纸提供了一套线性机械手伺服上下去产品的3D设计效果图,其型材采用了国耀35x70,和25x48型材,伺服电机400w,减速机中大,设计图尺寸完成,已经得到实际安装验证,欢迎下载学习。建议使用SolidWorks2016及以上版本打开。...
  • 本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
  • 使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
  • 机械手臂proe5.0原创原文件设计,里面零件相当复杂,所以装配都是固定约束,这样不容易乱,大家可以下载学习,很不错的设计,原创图纸,仿冒必究。...
  • 本文从生产实际要求出发,在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机,确定了传送机构的主要尺寸,选择了机械手的坐标形式;设计了机械手的手部结构;选择了机械手的传动方式;使用了合理的手指结构;根据各部分气缸所需的驱动力,确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后,选用单支点回转型手指;在手部...
  • 图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
  • 此设备多用于非标自动化设备,电机启动混合驱动,三轴或联动,或单独运动。机械手臂头可以360度运行,用于某些设备加送料,检料等等,适用范围广阔。欢迎下载,任意3D软件可以打开。欢迎下载观摩学习。...
  • 本图纸是液压两爪夹钳,可用于机械手执行机构使用,模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,值得参考,欢迎下载...
  • 此上料机应用于冲压机械手生产线,双上料工位,带存料装置,换料不停机!已实际生产应用于产线!图纸详细,零件基本上为市场上可正常采购的标准件!可随意购买到!...
  • 数据线连接端子冲压模具及冲压机:可能使用冲压模具和冲压机来加工金属材料,以形成连接器的外壳和其他金属部件。具体的模具和机器型号将根据所使用的材料、连接器的设计和制造要求而有所不同。
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论