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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构,其中,摆臂运动机构承载于垂直运动机构上,并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位;翻转运动机构承载于摆臂运动机构上,并能够在摆臂运动机构的带动下旋转;水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上,并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转,且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动,执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
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1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
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高空作业电动吊篮设计模型。电动吊篮的全名称为电动高处作业吊篮。它是采用国内外先进技术制作,结构合理,与其它结构的吊篮相比较具有加高方便、操作简单、安全可靠、规格多种、投资省、效率高等特点。主要适用于高层建筑物的外墙施工、桥梁建设、烟囱建设等。电动吊篮的上下动力来自于电动吊篮专用提升机。设备安装前,首先检查电动吊篮专用提升机空载时是否正常。操作工人相对吊篮必须配用安全可靠的安全带。欢迎学习下载!_....
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自行剪叉式高空作业升降平台是一种被广泛应用的高空作业工程设备,其主要作用是将作业人员以及作业工具或者一定重量的货物升到指定高度的高空进行工程作业。采用高空作业平台进行高空作业被认为是一种先进的登高作业方式,它可以提高作业效率、减少高空作业事故。...
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模型为带作业机械手的室外AGV小车,包括激光导航传感器,取料机械手,视觉扫描机构,室外AGV小车,用于室外危险有毒环境的作业与环境扫描,避免人员伤亡,取代人工作业...
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模型为纽扣马达封口机与作业机械手模拟,通过利用作业机械手,自动运输AGV小车,自动运输台,形成一个小型自动化作业岗位,封口机是将装有产品的容器进行封口机械。...
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模型为双工位抓取作业机械手,包括编程控制台,多轴移动底座,机械手,三爪抓手等,用于自动化生产线上,物料的自动化抓取与搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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模型为带有作业机械手的AGV小车模拟,包括激光导航仪,作业机械手,控制面板,运动AGV小车,通过在AGV上搭载机械手,组成可以控制作业的移动式机器人或者叫复合AGV,可以到达指定区域进行作业,取代人工到达一些不适合人类工作的区域...
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多自由度的机械(人)手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生...
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使用3D打印机打印外壳结构,动力由三个9g舵机和一个995舵机提供,外加一些常用轴承、螺丝等。有DIY实物,感兴趣的朋友可下载自己制作。提供完整的3D文件外加生成的打印文件。...
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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文件含仿真,在自动化装配电镀生产线上,机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率,也更容易实现自动化控制,同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车,包括激光导航的履带运动小车,多功能抓取机械手等,实现小车的运动与自主作业,履带小车可以适应复杂路面,整体构成复合式机器人,模型可供参考与借鉴...
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高空作业现场安全保证措施word)
大广北路基施工第三合同段起点(K23+920)位于麻城市顺河镇安畈村朝阳寺东侧,与第02合同段终点相接,终点(K38+702.112)位于麻城市黄金桥开发区鼎长岗村本合同段终点,路线全长14.781112公里。本合同段共有大桥、立交桥19座,天桥7座,桥梁大多采用柱式墩台柱结构。
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某项目高空作业安全技术交底
施工前,所有的施工人员都必须接受安全技术教育及交底,落实所有安全技术措施和人身防护用品,未经落实时不得进行施工。 2、高处作业中的安全标志、工具、仪表、电气设施和各种设备,必须在施工前加以检查,确认其完好,方能投入使用。 3、攀登和悬空高处作业人员及搭设高处作业安全设施的人员,必须经过专业技术培训及专业考试合格,持证上岗,并必须定期进行体格检查。
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桥梁高空作业安全技术交底
桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底桥梁高空作业安全技术交底
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高空作业专项安全施工方案(1)
高空作业专项安全施工方案(1)高空作业专项安全施工方案(1)高空作业专项安全施工方案(1)高空作业专项安全施工方案(1)
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图纸简介:上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机,支座,气缸,夹爪,轴承,联轴器。通过直线模组组合,形成一模组。图纸可以进行编辑,欢迎下载...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的四自由度混联机械手机器人,该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度,文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷,欢迎下载...
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四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业,。...
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该机械手一共拥有三个自由度,分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转,各自由度均通过气缸实现,末端采用吸盘吸附零件,机械手可以实现零件的自动移栽,不限于雨刮器的移栽,只要重量再1Kg之内,都可以使用。模型采用SW2019绘制,有参数可修改,欢迎您的下载~...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节,机械手采用舵机传动,齿轮齿条传动,手爪处采用柔性设计,图纸采用solidworks编辑。...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制:采用塑料作为外壳,内置有驱动电路板,前部手指仿生,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构,使用方便,主要用于物料的转移,装配,代替人工作业,模型为step格式,一般三维软件均可打开,欢迎大家下载,可以作为参考。...
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模型为带有作业机械手的自主移动越野车模型,主要是利用激光导航将越野小车实现无人驾驶,然后配有扫描机械手与抓取机械手,使得小车可以去到危险区域,进行信息采集与作业。...
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输送线移栽产品对中三轴机械手作业机:下部皮带线设置有限位装置,进行对中产品,对中后机械手进行作业,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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高空作业平台升降机举升机出租租赁-惠和机械
惠和机械设备有限公司是一家为客户提供‘高空作业解决方案’的专业产品供应商,提供各种类型的高空作业设备出租租赁,解决客户需求。产品包括高空作业平台、高空作业车、升降机、叉装机、登高车等。惠和机械设备有限公司成立于2010年,是中国华西地区较早专业从事"高空作业整体解决方案"的供应商,公司集整机销售、租赁、售后服务、设备检修、大修、维护保养、人员培训为一体。
惠和租赁的设备作业高度涵盖6一32米,广泛运用于市政、会展中心、大厦、通讯、有线电视、设备检修、园林、交通、高速公路、工厂、矿山、码头、修造船、高空管道的铺设、各种场馆和建筑的物业维护、电力安装、路灯安装与维修、监控设备安装维护、光彩工程、影视广告高空拍摄、户外广告安装高架桥梁的建造和油漆涂装等各种室内外需要高空作业的工况。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人:为了实现机械臂的拟人化运动,您可以通过运动学模型和动力学模型的建立,来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系,并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型,机械臂最大负载:2kg,最大臂展:550mm,自重4.4kg,最大线速度200mm/s,平均工作功率:20W,峰值功率100W,18~29VDC输入电压,额定输入电压:24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元,J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景,特别是医疗应用。...
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铝制结构开源6个自由度机械臂:开源:用户可编程开源操作系统,方便用户进行二次开发。
模块化:机械臂具有模块化平台,易于维护和定制。
高重量/有效负载比:机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度...
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