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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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手机屏翻转夹紧机械手：共有两套机械手，其中一套采用自对中夹具对整剁的手机屏幕进行对中拿取，另一套采用翻转机械手进行翻转，仅供下载学习参考使用！...
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机械手自动搬运轴棒自动到链条输送线：下部设置有链条进行传递，上部机械手搬运，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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小型皮带输送线在线机械手取料设计：此模型为一套机械手在线取料设计，机械手由气缸与伺服电机与同步带轮组成移动机构，取料机构由一台夹爪气缸完成，输送线为皮带式倍速线，欢迎下载，上传格式XT....
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三星电池机械手移栽检测设备：通过输送线传递电池，通过三轴进行拿取，放置到检测机器，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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同步移栽横移翻转翻面机械手：前部设置有多个爪子进行夹取，通过后部的电机进行同步移动，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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托盘堆垛堆积举升移栽机械手：下部设置有升降装置进行堆垛托盘，上部设置有吸盘搬运，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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中间带止档的气缸移栽机械手：采用气缸进行横移，中间设置有止档装置进行止档，实现三个位置，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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圆皮带托盘顶升同步移栽输送线：采用圆皮带进行输送设备，前部设置有气缸进行升降移栽，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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皮带输送线前端横移移栽设备：通过前部的电机进行驱动，实现托盘的横移移栽输送，使用亚德客气缸导轨横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，欢迎下载
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皮带输送线前端横移移栽设备：通过前部的电机进行驱动，实现托盘的横移移栽输送，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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托盘外形检测移栽链条辊筒输送线：采用外形传感器进行检测尺寸，通过链条输送线进行移栽，通过移栽机输送，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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此模型为一款工业自动化装配流水线，倍速链输送线体顶升移栽机构，主要采用的气缸作为顶升机构动力，电机作为移栽机构动力，移栽机构采用08BU型盖板输送链，节省成本，但输送过程中相对抖动大，对于单纯传动且要求不高适用较广...
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本模型的输送线可以实现任意位置停止，伺服电机驱动。磁力轮输送线是利用磁力轮进行传送的输送线，相对于同步带线以及链条线，成本低、易组装。为方便下载，附带x-t格式，欢迎下载。...
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循环式皮带输送升降机械手移栽演示设备：设置有皮带进行驱动，设置有机械手拿取搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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带自动对中装置的滚筒输送线滚筒输送线可随意放置箱子，然后通过对中装置保证每次箱子在滚筒中心线上，对中装置采用同步带驱动，每边固定一个夹爪，对向运动，欢迎下载！！...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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输送线上产品转向纠偏设计：在自动化线体生产过程中，输送线上的产品在输送的过程会需要对产品进行转向或者翻面，此上传模型为此种工序设计的设备，可对在线输送产品进行任意角度的转向，上传格式为XT....
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产品在线热烘皮带输送线设计:此输送线设计有在线的烘烤功能，可对输送的产品进行快速的在线烘干，此类型的输送线多应用于打胶后的产品，经过快速烘干可加强凝固效果上传格式XT.欢迎下载。...
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双层移栽电子产品皮带输送：作为电子产品的输送装置，采用双层运输，实现输送和侧移，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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带有侧向移栽机的上下层料盒循环输送线：上下层布置链条输送线，设置有移栽机进行分离料盒，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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适用于输送线高度有限的机构，双气缸通过齿轮齿条同步协同工作，避免气缸顶升卡死，08B双排链，标准辊筒，可直接购买，气缸行程75MM，满足大部分工况。...
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在线输送线侧滑台侧推移栽台：采用双皮带线进行平移，中间设置有辊筒，通过侧面机械手横推，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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震动盘筛选物料上料，通过直震输送到抓取位置，移栽机械手抓取物料，到组装工位进行组装，非常经典的移栽机构，成本低，适合节拍不太块，精度要求不高的场合，图纸为SW2018...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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输送线运输电路板到三轴机械手贴标签设备：采用输送线输送产品，通过上部的机械手进行粘贴，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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产品自动上线相机检测输送线：采用托盘进行输送物体，通过相机进行多方位的拍摄，检测后下料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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输送线产品钣金连续弯角折弯装置：采用输送传递钣金，通过侧面的气缸进行弯角折弯，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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产品阻挡分离的链条圆钢输送线：输送线采用链条带动圆钢进行传动，通过侧面的气缸进行阻挡，结构已完全细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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输送线在线检测产品机构设计：此输送线为小型的皮带输送线设计，多用于设备台面安装应用工况中使用，此线设计了在线产品检测的光电检测元件，光电传感器用于检测产品实时状态，上传格式为XT....
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此陶瓷产品输送线为托盘治具来回输送，由员工捡取产品。节省人工成本并大大加快了公司收益效率。1)效率高在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%~99%，这对大功率传动有很大的经济意义。2）结构紧凑比带、链传动所需的空间尺寸小。3)传动比稳定传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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模型为产品运输线上的抓取机械手，包括滚筒运输台，抓取机械手，移动底座等，模拟生产线上的运输与搬运，自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线，模型可供参考与借鉴
