上传于:2023-12-12 09:01:48
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此图纸是管道清洗机器人的结构设计,通过端部的电机转动,带动丝杠转动,此丝杆上面有两个不同旋转方向的螺纹,不同的螺纹上面有丝杆螺母,带动三个单臂进行运动,端部有清扫的钢丝刷子。...

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