上传于:2023-12-12 09:02:15
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摘要状配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位,在人力、物力、财力消耗中占有很大比例,所以为了节约装配时间,实现装配的自动化,装配机器人应运而生。本文介绍了装配机器人的设计过程,其中绪论中介绍了设计的背景和意义,还有简要的设计要求,然后根据设计要求先进行机器人的总体设计,接着针对每个部分进行了具体的结构设计,最后为该机器人设计了一套单片机控制系统。所设计的机器人为关节型机器人,自由度...

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