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大家好，本节我为大家带来的模型是一个六轴机器人手臂感觉测试机装配体模型；模型结构比较简单，其主要是由六自由度的机械臂以及触摸板等部件组成；打开motion里面有模型运动仿真；欢迎大家下载：...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型，通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动，液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下，手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩，手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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Hackberry手臂,手指手腕结构由舵机驱动,该结构是仿人手结构典型范例，对研究人形机器人非常有帮助，此图探结构设计,欢迎大家下载学习研究....
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六轴关节型自动焊接设备机器人手臂：底部采用大型支座作为支撑，上部铸钢作为关节，电机驱动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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本机构为工业机器人末端多工位手爪，采用8工位双排设计，4个上料，4个下料，带止推板及推挡机构，适用于排列整齐的零件抓取，结构比较新颖，可供大家参考！...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂：具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性，可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域，如制造业、物流和运输等。
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本图纸为工业机器人末端执行器，即工业机器人手抓。用于抓取工件。手抓设计原理为采用四杆机构实现运动。该图纸有两种格式，.stp、step。可用UG打开编辑，零件图装配图齐全。...
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水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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仿人手机器人手（机械手）模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据...
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机械臂（末端）工具（夹具）设计模型这是一款机械臂末端的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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机器人组装工具架设计模型这是一款用于机器人组装的工具架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型是SolidWorks空气制备手臂结束工具模型，该装置提高了人们的工作效率，给人们的日常生活带来了极大的便利，模型比较真实的反映出了装置的形状，希望大家喜欢！...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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5种协同机器人真空工具模型,它是协作机器人或合作机器人，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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此工具主要用于机器人替代人工进行打螺丝作业，现主要用于空调行业角阀的应用，但按照此思路也可用于其他行业有螺丝紧固或者旋松作业，稳定性与效率上都很突出。很大程度上解决人工打螺丝的效率和疲劳问题，有着很大的推广性。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端，左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销，可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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机构详细的机器手臂设计模型是一款结构设计详细的机械手模型图，齿轮传动结构。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动...
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某缸体线发动机机器人平行手爪，模型产品图已虚拟化；手爪为齿轮传动，气缸动力思路设计；手爪为双工位手爪，方便机器人取放工件，版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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汽车发动机缸体机器人手抓设计：此手抓设计加装在机器人末端，通过气缸夹紧产品，使用对发动机上的二个装配孔进行插销入的固定方式进行夹紧，欢迎下载参考设计，上传格式为XT.欢迎下载。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
