上传于:2023-12-12 09:03:00
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集中空调管道自动清洁机器人设计(轮式结构)主要介绍了集中空调管道自动清洁机器人的设计分析与计算。中央空调管道清洁机器人主要是为替代人工工作,用于清洗黑暗、潮湿、结构复杂、人力无法触及的中央空调通风管道的清洗。本设计机器人不仅能完成水平矩形管道的清洗,而且能实现垂直管道的清洗。本次设计采用模块化的设计方法,把机器人分为三大主要模块:行走载体、撑紧机构与机械手分别设计,然后把各模块组装在一起。在各模块...

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