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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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多轮管道清淤清洗检测内窥机器车：该机器车采用多轮驱动技术，可以在管道内自由行动，适应各种复杂的管道环境。，可以进行高效的清洗作业，去除管道内的沉积物和堵塞物。
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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悬崖清理清理检查勘探分离式机器人，随着旅游业的高速发展，自然景区的旅游人数不断增多，由于游客一些不文明现象,导致山地间的垃圾难以处理，清理人员存在安全隐患。为了保证清理人员的生命安全，确保景区的环境卫生，M-Cleaner应运而生。基于五自由度手臂运动方式，分离式工作方式，自主设计出这款悬崖清理、山谷清理、检查勘探于一身的分离式整理机器人M-Cleaner概念原型机。...
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十几年前做的一个玩具项目，全图带参数，可供相关人员参考玩具业的产品设计方法，基本都是逆向工程。可进行简单的变形。零部件较多，以小件为主。...
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技施阶段深圳管道安装及河道清理工程图纸
本资料共包含cad文件8份，为横岗污水处理厂配套截污干管工程（二期）施工图。图纸包含：挡墙顺接、工程量汇总表、河道横断面、护壁桩、桩横断面、桩平面布置图、桩纵断面等。设计单位：中国市政工程中南设计研究院。
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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本图纸是机器人焊接系统焊头清理剪丝机设备的三维模型设计，是自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。图纸中含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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某大城市管道安装及河道清理工程图纸
本资料为某大城市管道安装及河道清理工程图纸，其包含的内容有：JW-a08截污井结构图，JW-a01截污井结构图等，其内容详实，可供设计师们参考。
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案，由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成，采用电池组供电，共有五个电机，两个底盘驱动电机，两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机，通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形，实现机器人灵巧越障，爬楼梯以及预排爆姿态，当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...
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随着经济社会的不断发展，轨道交通已成为当今社会的主要交通工具（如：动车组列车、地铁、轻轨、磁悬浮、高铁等），列车在运行过程中车体的外表面极易受到污染，如空气中的灰尘、受电弧及轮轨摩擦产生的碳粉和铁屑、铁桥或铁架落下的锈水、昆虫及其排泄物加上车体表面长时间与空气接触造成的氧化等因素的影响，造成多种污垢结合在一起形成混合污垢，车体表面污染通常表现为整体变黄，局部黄斑和条状流痕等，严重影响了列车的外...
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污水管道清淤施工方案，共12页
本工程主要针对现状排水管q1、q2、渠箱Q1、Q2管渠淤积严重等问题，对管渠采取清淤等修复措施，恢复管渠的排水能力。 修复q1管道DN900长250米，q2管道DN400长506米，Q1渠箱b2000×b1700长456米,Q2渠箱b2200×b1800长125米。
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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某河道疏通吹填砂工程招标文件
图号地块二，位于316国道以北，XX高速公路以南及坐标X=2873946.78，Y=426635.17； X=287302.02，Y=426559.45以东（除XX村）；地块总面积为663887.8平方米（合995.831亩）；（其中填方量为1117549.3立方米，挖方量为1603.8立方米）
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污水管道清淤施工方案（12页，清楚明了）
本资料为污水管道清淤施工方案，共12页。 简介：本工程主要针对现状排水管q1、q2、渠箱Q1、Q2管渠淤积严重等问题，对管渠采取清淤等修复措施，恢复管渠的排水能力。 修复q1管道DN900长250米，q2管道DN400长506米，Q1渠箱b2000×b1700长456米,Q2渠箱b2200×b1800长125米。使用泥浆泵将检查井内污水排出至井底淤泥。将需要疏通的管线进行分段，分段的办法根据管径与长度分配，相同管径两检查井之间为一段。
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化粪池及污水管道清掏施工方案
污水井及污水管道清理方案
1、将施工区域封闭，安全员在施工区摆放警示标志。
2、揭盖打捞污水井内的堆积物。
3、使用钢带和拉盘将污水管道内的堆积物拉出后，注入清水清洗，确保管道畅通。
4、将沉淀物、打捞物装袋，清理施工现场，恢复原貌。
（二）、生化池清理方案
1、将施工区域封闭，安全员在施工区摆放警示标志。
2、打开化粪池井口通风，使池内的沼气自然释放，同时采用消防水处理沼气。
打捞生化池内漂浮物，使用潜水泵将污水抽干。
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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针对小间隙细长联排炉管的检测，提出了一种管道爬行机器人结构，这种机器人能适应的管径变化范围广、防侧偏、适合小间隙联排管的检测，能够防止机器人产生偏斜。设计了轮式爬行机器人机构，采用一侧主动轮驱动，另外一侧两个从动轮抱管式结构，可取得合适的夹紧力。机器人可搭载渗碳层检测传感器实现炉管的自动检测。...
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某排水清淤工程施工组织设计污水管道疏通总体方案
黄河四路排水清淤工程西起渤海五路，东至渤海三路，雨污合流，管线总长度1660米。此排水管道是黄河四路的主要雨污排水管道，现状大部分检查井及管道内淤泥都已经塞满，污水无法正常排出，为保证排污顺利通畅，需对排污管道进行疏通、清理。 本工程地处滨州南部中心市区，属滨州老城区，地势低洼，因年久失修，管道淤积严重，道路排水不畅，雨季内涝严重。根据施工方式本工程分为两段：西段为两侧渤海五至渤海四路；东段为两侧渤海四至渤海三路。
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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河道清淤施工组织设计（岸坡管道）
本工程等别为Ⅲ等，河道为3级建筑物。主要工程项目包括：河道开挖、灌砌石挡墙、亲水平台、岸坡排水管、人行台阶、管道基础等项目。 本工程的设计标准为可蓄排5年一遇最大1小时暴雨，同时可蓄排规划新城区域20年一遇最大24小时暴雨，防洪标准为20年一遇洪水。设计最大流量56m3/s，设计河道常水位1.5m，常水位河面宽约16m（0+000～0+090段除外）。
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设备、管道清洗脱脂施工组织
目 录 1、清洗概况 2、清洗作业场地要求 3、施工机具要求 4、劳动力计划 5、劳保用品要求 6、设备管道清洗方案 7、清洗废液处理 8、质量保证体系 9、现场安全控制办法及措施 10、现场安全文明施工管理及措施
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爬杆机构建模动画三维模型是sw2012建模，动画内容包括，爬杆机构落到管道上，各径向液压缸配合动作实现管道上爬行移动，期间附带动画视角切换，该模型内部包含动画，在运动算例中包含键码，附带视频格式文件，模型参数可编辑，欢迎下载。...
