正在加载...
本文以设计具有重构能力的车轮为目标,以结构简单,方便拆装,降低成本为指标,开发具有良好的越障性能、环境适应性、机动性的可重构车轮。通过对国内外的轮式、履带式、组合式等各种行走机构,各式各样的小型机器人的分析了解,结合汽车的通过性需要,提出了可重构车轮的结构设计路线;即通过增设辅助伸展机构来完成车轮从轮式向履带式的重构。本文详细分析了可重构车轮的两种设计方案,首先是通过变径式轮体来实现轮体的重构...
特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!
微信扫码分享
点击分享
登录 参与评价!
开通VIP享超值特权
VIP会员用户人均节省239元
推荐资料