上传于:2023-12-26 09:00:50
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本文首先对大型加工中心换刀装置的研究背景、研究意义、国内外现状进行了分析介绍,引出本文的主要研究内容与研究方向。并且介绍了可用于加工中心,而非手动换刀的机械手的优点和益处。然后简单介绍一下加工中心的布局,侧重于介绍机械手换刀的设计,其中包含了刀具的交换装置和机械手的驱动装置。通过介绍换刀装置中的一些相关零件的知识和计算,阐述出本次设计中所选的结构设计。最后,总结出机械手在加工中心中所解决的相关问题...

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