上传于:2023-12-26 09:00:59
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该套图纸设计了四轴机械臂来实现油样试管的夹取与放置。机械臂主要包括底座、腰部、大臂、小臂以及末端执行机构。底部与腰部通过推力球轴承的过盈配合进行连接,腰部通过螺钉固定在上底板。大臂小臂利用两个平行四边形结构进行动力的传动,末端执行机构通过螺钉与小臂的腕部进行连接。整个机械臂包括底座、大小臂的三个42型步进电机以及末端执行机构的两个舵机。通过这五个电机进行驱动机械臂的动作以及末端执行器的夹取动作...

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