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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为倒挂式切割与抓取机械手组合模型，包括机器人吊装天轨，倒挂抓取机械手，移动机构，倒挂切割机械手等，实现物料的自动化切割与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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车载液压货车吊伸缩臂随车吊：采用拖车进行运载，前部设置有吊机进行掉载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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这款输送机构，主要用于自动化旋转料库上，电机减速机驱动皮带轮旋转，工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快，承载大.搭载滑块，此环形线可应用于多工位循环组装检测工况，工位可以根据要求定做，利用了气缸加轴承定位，定位精度高，而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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工业小型的起重吊机设计模型是起重机的通俗称呼，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。吊机由动力装置和支架两部分组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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柔性弹簧平衡器悬臂吊80kg-2.5m-2.5m，为solidworks2021版本创建，包含sw文件，同时含通用格式step文件。主要技术参数：起重量70~80kg，悬臂长度2.5m，悬臂梁下高度2.5m。本图为生产制作图纸。50kg载荷时，最大下挠量不大于L/350，80kg时，最大下挠量不大于L/250。欢迎下载，交流。...
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此模型图为BBS-O控制箱一体式平衡吊单元模型图，CKD平衡吊单元，型号BBS只需些许力量即可操作约300kg重物的平衡吊单元。搬送的各工件重量不同时，可自动识别并保持最佳平衡，并配有制动器，实现断气断电锁紧保护功能。此模型图为控制箱一体式平衡吊。欢迎有兴趣者下载使用，谢谢！！！...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000，是全球先进协作机器人。主要特征：1、本质安全：具有碰撞检测功能，另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计：单臂七轴设计，增加工作柔性和效率；控制系统集成在机器人本体内部，结构紧凑，方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪（可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项）5、机械臂法兰：...
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小型电子元件传送机械臂它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。...
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螺丝批平衡臂有很多，这款平衡臂市面上很少，无意中在朋友那看到了这款，觉得很实用，就把三维画了下，希望可以帮到更多的朋友。这款螺丝批平衡臂，可全方位工作，工作时打开，活动臂可以在足够的范围内自由活动，不实用的时候可以收拢。...
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起重机起升机构用平衡臂机构，用于吊装大型构件或大面积板材起重机起升机构，可用于起吊扁担、电磁挂梁等，起到自动调节平衡的作用，此机构结构合理，使用效果好，该机构形式可以匹配不同规格吊车起升机构，可以用于设计参考，图纸按比例绘制，exb格式，便于修改，性价比高，欢迎下载！...
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导轨吊挂式缸体夹持搬运助力臂：上部设置有轨道，下部设置有多关节气缸进行移动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂：具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性，可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域，如制造业、物流和运输等。
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钢筋加工起吊机械安全操作规程
本资料为钢筋加工起吊机械安全操作规程，内容包括钢筋切断机、钢筋弯曲机、桥式起重机、空气锤、普通车床安全操作规程，可供参考。
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下部可行走建筑机械塔式上料吊机：下部带有轮子可以移动，上部设置有吊机进行运载货物，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机械爬杆车是一种用于电业、邮电、广播部门外线工用的机械爬杆车.它主要是由固定机架和带有与传动辊同轴的被动齿轮、铰链销组成的开合装置和靠人体重力压紧的带有齿轮、刹车辊组成的刹车装置和下传动辊构成,可广泛用于电业、邮电、广播部门外线工人爬杆作业.模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载。...
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机械密封是指由至少一对垂直于旋转轴线端面在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合且相对滑动所构成的防止流体泄漏的装置。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手，主要用于纸箱的搬运，底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围，使得机械手更加灵活，满足更多岗位需求，模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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14.汽车天窗导轨预装台，汽车的天窗导轨是铝型材的材质，里面卡槽里面会有软链连接着马达，通过马达旋转带动天窗上的玻璃前后运动，达到汽车车厢内部换气的目的。...
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fanuc倒挂机器人循环托盘机械组装产线：该生产线实现了自动化生产，能够按照设定的程序自动完成循环托盘的组装。
精度高：由于使用了高精度的机器人和组装设备，因此该生产线的组装精度较高，能够保证产品的质量和一致性。
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塔式起重机的一种喷漆夹具，用于塔式起重机PT6015 PT6518 PT7015 PT7525等型号的喷漆夹具，与走地的喷漆生产线配合使用。建模详细，可直接用于生产下料
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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可以在机床电脑周围进行移动操作，利用机械臂在机床电脑上以某角度上进行移动，可以方便快捷，不用在固定位置上操纵机床系统，机械臂角度设定避免发生碰撞，具体情况具体分析...
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本图纸为机械臂行星减速器关节，常用的30减速器大小，齿轮模数0.5,齿数16、31、80,压力角20°,齿轮外形进行了变隙处理，两级减速，最终减速比为6*6=36
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图形化编程开源scara机械臂：是一种开源的图形化编程机器人，它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程，实现各种自动化任务。
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在医疗和搜救等对机器人工作环境有特殊要求的行业，软体机械臂能更好地克服传统刚性机械臂灵活性差、环境适应性弱、安全性低的缺陷，已成为软体机器人的研究热点之一。目前，软体机械臂的研发主要基于仿生学已开发出类柔性章鱼触手和象鼻等运动功能相似的软体机械臂。本设计设计了一种气动式可变刚度的软体机械臂模块，实现了软体机械臂的模块化，使其能作为通用的工业化机器人零部件满足自动化生产的需要并能够通过耦合结构变...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
