上传于:2023-12-26 09:02:29
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机驱动的丝杠驱动,Z轴由气缸驱动,气缸的末端装有抓取单元(抓取单元无需设计),用于抓取工件。生产线的规格为:传送带高度为:1m;工件质量(含抓取单元):1kg;X轴行程:600mm;Z轴行程:50mm;工作循环节拍:3s;重复精度:±1mm。设计内容包括:1)机械系统的设计:根据设计参数要求,完成机械系统的原理...

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