上传于:2023-12-27 09:49:53
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工业机械手作为一项可以代替人类完成复杂工作的发明,在机械制造、航空航天、医疗、食品生产等领域得到了长足的发展。工业机械手按不同的方法可分为直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式、多球关节坐标式,可以实现较大空间范围的精确定位。工业机械手由执行系统、驱动系统和控制系统等组成。执行系统又可分为抓取、送放和机身三大部分。而驱动系统由液压传动和机械传动的组成,既能传递较大的力矩和运动,又能极大地提高机械的效率。控...

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