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一种用于机器人上下料双工位卡爪结构，结构简单可靠，通过机器人拖动卡爪实现数控车床盘类零件自动上下料，节省人工提高工作效率，有效保证产品质量。...
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本设计由两条输送带组成，一条进料，一条出料，模具由两道组成，采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合，当模具压下时，抱盖机构是张开的，当模具在上死点时，抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序，自动化程度相当高，冲压效率相当高，适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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图纸内容为“圆盘机加工自动上下料”项目整体方案布局及介绍；图纸格式为“x_t”；方案内容包括上下料机器人（含夹具）、车床、上下料托盘、中转台、控制柜等；希望能给大家带来帮助，欢迎广大朋友下载分享。...
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CNC一对四加工上下料自动化产线，用于加工模具模仁和大尺寸产品，人工搬运不变，由机器人完成在线搬运。结合mes系统可以随时追踪工单。在线生产可以实现一台机器人对应一款产品连续加工或者一台机器人对应多款产品连续加工。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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方案为加工中心自动上下料生产线方案，方案由三台机床+两个机器人+一条链板线+；两条输送线及一个检验台组成，可实现无人化自动加工生产，人工定期更换物料即可，图纸为IGS格式！...
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圆块采用数控中心加工，加工内容为内孔进行铣削加工，加工内孔孔壁表面粗糙度为1.6。由机械手负责上料及下料，机械手与CNC之间相互协同工作。一台机械手供1台数控车床加工，也可以追加一台加工中心。...
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六轴机器自动化上下料加工设备：六轴机器人为库卡机器人，六轴设计抓取料机构用于对产品的上下料，设计了三个振动盘用于产品的自动排料，产品加工完成放入流水线，输送收集。上传格式为XT....
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本设计是针对解决圆棒形工件数控加工上下料难题而设计的，包括数控车床、上下料机械臂、上料板链、收料板链，等。用户可以下载下来进行修改，也可以用来对于其他类似设计参考方案等，欢迎下载。结构详细...
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该方案针对盘套类零件机加工自动化上下料提供自动化解决方案，采用一台机器人加行走轴，对4台机床上下料作业，双料仓设计可实现不停机作业，机器人手爪采用双工位设计保证效率。整体方案包括一台机器人、一套行走轴、两台六工位自动料仓，一条成品输出线，零件清洗辅助装置。SolidWorks2016版本设计，包含x_t中间格式，欢迎下载。...
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本图纸说车车床车制销轴类零件自动上下料设备的三维模型设计，该设备可以自动上料，自动车制并自动下料，全过程自动化。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本工作站为车床加工法兰零件的自动上下料，法兰由输送线缓存传输，六轴机械手在输送线上抓取工件的位置靠3d相机判定。加工完的零件放回输送线。模型为solidworks2016和stp中间格式。...
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此设备SMT行业一全自动生产线设备，设备包括PCB的自动上下板机构，自动点胶机，自动不良品抓取叠板机，自动成品下料机，设备是PCB点胶检测上下料一条线设备，设备结构非常的复杂，是做SMT行业的一款非常有实用价值的设备。设备为成熟应用设备。...
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三轴全自动上下料加工件打磨设备：采用皮带线进行上下料，通过机械手拿取进行打磨，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人上下料精加工自动化产线设计：图纸为加工中心机器人自动上下料设计方案，其中由人工定期将代加工工件放入输送线，机器人取料放入第一台机床加工，加工完成后放入流水线，后续机器人放入对应机床进行二次精加工，一次往复，实现自动化生产。机器人代替人工是机加行业的趋势，上传格式为XT.（文件较大，打开时需要一段时间）...
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机柜加工用钣金自动上下料非标翻边机：是一种自动化设备，用于机柜加工过程中的钣金件加工。它能够自动上下料，提高生产效率，减少人工操作成本。该设备通常采用非标设计，根据具体的机柜加工需求进行定制。
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发动机缸体机床加工上下料自动化线：此上传模型为一条机床自动化上下料设计，由三坐标桁架机械手完成上件与下件，加工产品为发动机缸体，末加工产品由钣链线输送到位，完成加工后由机械手放置到滚筒线体上输送到下一工序，上传格式为XT...
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动，可快速实现不同工位的加工。...
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自动机械手上下料加工工作站，自动化cnc机床加工工作站，采用一台机械手对应三台cnc机床进行自动上下工件，通过转盘式供料机进行供应工件和回收加工完成的工件。...
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机器人自动上下料钻铣加工生产线，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。零件通过输送线运输，然后通过顶升、夹紧机构定位，然后机器人自动上下料，通过数控机床加工零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D，主要是为节省人工成本，批量生产加工，适用于多台车床及NC的联动使用加工，调试好后，只需要人工对料仓进行上下料（毛坯和成品）。...
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目前是人工负责机台清洗机上下料，因为车间生产现场有酸雾，要求工作人员全部身穿防护服，面罩，发罩等防护措施，工人无法持续工作；因此急需配备机器人及AGV上下料，实现自动化生产。采用自动化后的目标：自动化区域实现无人化作业，2个人工负责N台机器人及AGV的上下料的备料及维护...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上，并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上，并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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车轮轮鼓制动鼓类零件上下料方案，包括立式车轮或制动鼓的加工机床，六轴机器人带地轨，车轮制动鼓类卡盘抓手，工件上下料属性线设备，光电设备等部分。原理清晰，具有方案参考价值。...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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该图纸模型是全自动数控机床机器人上下料加工生产线，经过加工、运送、检验等一系列生产生产线活动所构成的生产线。通过巷道机器人将零件送入数控加工中心进行加工，加工完进行流转，送入下一工位进行磨削加工，图纸零部件齐全，欢迎下载学习！...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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该项目方案为一种芯片老化自动上下料项目；其中包含四套老化柜、两套六轴机器人与一套控制系统构成；机器人通过地轨进行整体平移负责老化柜上下料；老化柜内有多套老化抽屉，抽屉内有结构巧妙的芯片电动压紧装置；图纸格式为x_t;欢迎朋友们下载分享...
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机床上下料自动化治具托盘，在机床上下料中最为重要，治具为台钳，可兼容更多的物料，下方有标准的对位销控，通常用于无人值守机械手加工工作站，机械手可用卡榫与治具连接，转运，固定在加工中心内，等。。。...
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该设备是针对专机的自动上下料，包括自动排列设备、自动上下料机械手，自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用，包括链条的排列，旋转机械手，升降机构，移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图，欢迎大家下载学习。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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无心外圆磨床模型。无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。...
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本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送，将电池运送到组件4中的槽型轨道上，利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升，步进电机进给轮进给，将铁片运送到制定位置，铁片压板组件下降，切断刀切断铁片，激光焊接机焊接，焊接完成后，铁片下压组件上升，底部限位气缸下降，电池模具旋转180度，进
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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激光切割桁架自动上下料设计：使用桁架抓取机构完成代替人工上下料，激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上，实现自动化生产，上传格式为X-T....
