上传于:2023-12-29 09:21:07
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本设计是利用基于单片机控制的无人船进行湖泊和河流等各种水域的水质监测,通过安装的GPS模块和电子罗盘模块实现对当前经纬度和角度的获取,STC89C54单片机将得到的数据进行处理,使用电机驱动模块控制电机带动螺旋桨转动使无人船行进,通过舵机带动船舵控制无人船的转向,使无人船可以到达预设定终点。同时通过浊度传感器,温度传感器,电导率传感器,溶解氧传感器,PH传感器采集水体的常规5参数,并将这些数据显示...

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