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机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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基于单片机的小区电网监控
阐述以89C52构成的嵌入式微处理器系统在电网监控中的应用,设计并制作了智能电表终端,并采用VB编写可视化通讯界面,对家庭或小区电网进行实时监控:电网的过压和过流情况给予警告;超过设定值时实施相应的保护动作,确保家用电气设备的安全。同时可计量电能的消耗,对小区电网实现网络化管理。
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适用于单片机STM32F4+1.14显示屏+ttl转232芯片的外壳,用于显示设备的数据用,可以自己编程用来做维护和显示数据的仪器使用,该外壳可用3D打印。...
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离心风机是依靠输入的机械能,提高气体压力并排送气体的机械,它是一种从动的流体机械。离心风机广泛用于工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却;锅炉和工业炉窑的通风和引风;空气调节设备和家用电器设备中的冷却和通风;谷物的烘干和选送;风洞风源和气垫船的充气和推进等。...
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这是一款;知名品牌“梅兰日兰”的MiNi型多通道,可编程控制时间段的信号输出变化的数码电器控制器!内部由单片机控制,可依据各种需要编制状态输出信号,带有LCD小显示屏;可储存多条预设参数的程序信息,按编号随时切换应用;DiN导轨卡扣安装固定;体积小,移动方便!型号见3D图PNG;分享给大家建模调用!按实物尺寸1:1,用卡尺测量绘制;3D图文件SW-2018版本;...
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电厂2×600MW机组引风机安装施工技术措施
1 工程概况 1.1 工程概况 1.1.1 工程范围 本工程为中电投白城电厂新建工程2×600MW超临界空冷机组1号机组引风机安装。 1.1.2 工程特点 中电投白城电厂新建工程2×600MW超临界空冷机组1号机组共安装2台引风机,它是由成都电力机械厂制造的YA17036-8Z型引风机,布置在炉后吸风机室内,以锅炉中心线为基准对称布置。风机旋转方向从逆气流方向看为顺时针方向旋转。 1.1.3 技术特性: 1.1.3.1主要技术参数: 风机型号: YA17036-8Z静叶可调轴流式引风机 风量: 667m3/s 转速: 740r/min 风压: 5533Pa 风机效率: 86.5% 电动机型号: YKK1000-8 电压: 10000V 功率: 6000KW 转速: 740r/min 1.1.3.2 风机主要部件及特性: a.主要部件:转子、可调前导叶装置、机壳及后导叶、进气箱、集流器、扩压器、冷却风机、测温装置、测振装置、失速报警装置。 b.特性:风机的所有静止部分均由钢板制造,各部分之间用法兰螺栓连接;进气箱内设有导流板,以提高气流的均匀性;机壳为后导叶与叶轮外壳的组件;转子由叶轮、主轴、中间轴和联轴器等部件;叶轮为钢板压型焊接结构件,叶轮靠法兰装在主轴的轴端上为悬臂结构;叶轮与电机之间用空心轴管和联轴器挠性连接;在轴承箱外部装有一个冷风罩,用冷却风机做强制冷却;在轴承箱上装有测温装置、测振装置,轴承温度及振动可就地监视并可远传信号 1.2 工程量统计 设备统计表 序号 名称 单位 数量 重量kg 备注 1 进气箱装配 套 1 8847 共2台引风机,按1台统计,以下同。 2 转动组 套 1 8195 3 护轴管装配 套 1 753 4 拉紧器装配 套 3 24 5 可调前导叶芯筒 件 1 556 6 大集流器 件 1 1672 7 小集流器 件 1 1203 8 机壳装配 件 1 13225 9 扩压器装配 件 1 11517 10 冷风管路 组件 1 300 11 排气膨胀节 套 1 808 12 进气膨胀节 套 1 997 13 机壳基础板 套 2 608 14 冷却风机及消音器 套 1 445 15 润滑管路 套 1 33 16 电动机 件 1 29900 1.3 施工工期 引风机安装从2009年9月5日开工,预计至2009年12月31日竣工。
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12款G-Y4系单吸入离心锅炉通引风机模型,锅炉离心通风机主要由叶轮、机壳、联轴器、轴组成。叶轮是产生风压和传递能量的主要作功部件;机壳主要用来引入气体和排出气体,同时将气体的部分动能变为压力能;联轴器用来连接电机和风机,传递力矩;轴安装并固定叶轮,通过联轴器与电机。...
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基于单片机的智能电话报警系统
目前,家庭安全正在逐渐引起人们的重视。本系统以单片机为核心,利用公共通讯网作报警系统的传输媒介,对住宅进行安全监视,具有可靠性高,成本低、易普及等优点。
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基于单片机监控系统的研究
文章所设计的基于单片机监控系统汽车行驶记录仪 所实现的主要功能:记录汽车停车前2秒内的行驶速度,并能实时地显示汽车行驶的状态信息,同时还对汽车的超速行驶进行报警并记录一天之内的超速次数。
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这是我搜集到的一个proteus防真软件的汉化补丁供大家参考。在此谢谢.
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基于单片机的电子密码锁设计
在日常的生活和工作中, 住宅与部门的安全防范、单位的文件档案、财务报表以及一些个人资料的保存多以加锁的办法来解决。若使用传统的机械式钥匙开锁,人们常需携带多把钥匙, 使用极不方便, 且钥匙丢失后安全性即大打折扣。随着科学技术的不断发展,人们对日常生活中的安全保险器件的要求越来越高。为满足人们对锁的使用要求,增加其安全性,用数字密码代替钥匙的单片机控制的电子密码锁应运而生。
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小型单片机控制3d打印机设备:采用铝制外壳进行防护,通过内置的电机进行驱动,实现打印,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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铝材质的单片机控制外壳设计模型这是一款铝材质制作的控制盒外壳设计图,具有各种安全功能,并可以操作多达4个推杆。产品范围可用于医疗和工业应用。易清洗,适用性强,力纳克专业品质保证。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
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单片机控制板是基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板,通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的,相比而言较为经济实惠。...
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加装机械臂,云台,红外。超生等传感器的智能小车三维模型,机械臂由舵机驱动。加持圆柱形物体,小臂传动机构借鉴码垛机器人的死连杆机构保证转角与舵机转角的一致性...
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Y9-38型、Y8-39型锅炉离心引风机是国内最新型的一种高效节能风机,它广泛适用于燃用各种煤质并配有除尘装置的(1~35T/h)工业锅炉配套而设计的。该风机具有效率高,高效区工作范围宽广,运行经济,平稳可靠,噪声低等优点。该引风机输送的介质为烟气,输送最高温度不得超过250℃,引风机进口前必须配置除尘效率不低于85%的除尘装置,利于提高引风机的使用寿命。...
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ArduinoEthernet是一个基于ATmega328的微控制器(数据手册)。具有14个数字输入/输出引脚,6个模拟输入,1个16MHz晶振,1个RJ45,一个供电口,一个ICSP接口,和一个复位按钮。请注意:引脚10,11,12和13为以太网模块接口预留,不应另用。如此减少可用引脚数量至9,外加4个可用PWM输出。该模型包含了零部件,欢迎下载学习!...
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贴片单片机学习板设计模型是用于学习51型号的单片机实验设备。单片机技术自发展以来已走过了近20年的发展路程。单片机技术的发展以微处理器(MPU)技术及超大规模集成电路技术的发展为先导,以广泛的应用领域拉动,表现出较微处理器更具个性的发展趋势。小到遥电子玩具,大到航空航天技术等电子行业都有单片机应用的影子。针对51单片机技术在电子行业自动化方面的重要应用,为满足广大学生、爱好者、产品开发者迅速学会...
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单片机驱动的电路板设计模型(demoboard)是用来进行嵌入式系统开发的电路板,包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。开发板一般由嵌入式系统开发者根据开发需求自己订制,也可由用户自行研究设计。开发板是为初学者了解和学习系统的硬件和软件,同时部分开发板也提供的基础集成开发环境和软件源代码和硬件原理图等。常见的开发板有51、ARM、FPGA、DSP...
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基于单片机的音乐喷泉系统硬件设计
随着人们生活水平的提高和建立绿色城市的向往,音乐喷泉以其独特的魅力和特殊的功能,愈来愈成为休闲娱乐产业中的一项重要产品。音乐喷泉的兴建也越来越多。根据目前音乐喷泉的发展现状,完成了小型音乐喷泉系统硬件结构设计和控制系统设计。
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MCS-51.96系列单片机原理及应用
本书详细介绍MCS-51系列单片微型计算机的硬件结构、组成原理和指 令系统。结合应用实例简述系统的扩展和组成方法,并有较完整的应用系统 例子供读者参考。
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基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
基于单片机的智能充电器设计
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锅炉引风机的工作原理与透平压缩机基本相同,只是由于气体流速较低,压力变化不大,一般不需要考虑气体比容的变化,即把气体作为不可压缩流体处理。大型电站锅炉引风机一般为静叶可调或动叶可调轴流式风机,利用叶轮旋转产生的提升力,将锅炉内的烟气沿轴向引入脱硫岛或烟囱。...
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基于单片机的数字温度控制 毕业设计开题报告
温度是生活及生产中最基本的物理量,它表征的是物体的冷热程度。自然界中任何物理、化学过程都紧密地与温度相联系。在很多生产过程中,温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。
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PIC单片机在楼宇对讲系统中的应用
文章介绍了一种采用PIC16C84作为微处理芯片的中档楼宇对讲系统.PIC16C80所带的EEPROM数据存储器可以简化系统组成,提高可靠性,降低成本,系统具有较好的应用前景。
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单片机编程舵机机器人手爪:连接硬件:将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序:使用单片机编程语言(如C语言)编写程序,以控制舵机的运动。
配置参数:根据需要,配置舵机的参数,例如脉冲宽度、舵机转角等。
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单片机外循迹避障四驱智能小车:是一种采用ArduinoUno单片机作为主控单元,结合四轮式移动平台和多种传感器实现自动循迹和避障功能的智能小车。...
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A-rduino单片机编程机器人手爪:是一款流行的开源电子原型平台,它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。