上传于:2023-12-29 09:21:11
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在运输、农业、工业等各领域中,抓取机械臂有着广泛的应用,发挥着不可或缺的作用。机械臂作为一种主要的抓取形式,机械臂有很大的研究意义。在历史的长河中,它的研究的历史时间不是很长,1959年在美国英格伯格制造出工业集装箱抓取机械手,集装箱抓取机械手的历史才真正开始。本文是以虚拟样机技术为技术导向,完成了集装箱内箱体货物抓取机械手的设计与强度校核分析。这篇论文是基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体...

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