机器人技术的应用在过去的13年里一直在缓慢增长。在2011年开始出现了很大的增长。本文主要研究机器人技术在管道检测中的应用。本文的目的是:观察机器人在管道检测中的不同应用,了解机器人在管道检测中的不同设计,概述机器人应用中存在的问题和适应性改进。在管道检测机器人中发现的主要问题是——在任何工厂中,管道的直径都是不同的。在机器人的设计中,如履带式的设计有了一定的改进。本文结合现有输油管检测机器人...
道路概况: 道路全长1721.516m, 道路规划红线宽度30m,道路等级为城市次干路,设计行车速度30km/h,为双向四车道。 道路标准横断面采用规划横断面:4m(绿化带)+2.2m(人行道)+1.3m(通槽绿化)+15m(机动车道)+1.3m(通槽绿化)+2.2m(人行道)+4m(绿化带),道路全宽30m。 ...... 共6张CAD设计图。