上传于:2023-12-29 09:21:16
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机器人技术的应用在过去的13年里一直在缓慢增长。在2011年开始出现了很大的增长。本文主要研究机器人技术在管道检测中的应用。本文的目的是:观察机器人在管道检测中的不同应用,了解机器人在管道检测中的不同设计,概述机器人应用中存在的问题和适应性改进。在管道检测机器人中发现的主要问题是——在任何工厂中,管道的直径都是不同的。在机器人的设计中,如履带式的设计有了一定的改进。本文结合现有输油管检测机器人...

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