自动驾驶汽车避障控制方法研究

[摘 要]随着我国汽车工业的发展以及汽车数量的日益增多，汽车废气污染已经严重威胁到了人们正常的日常生活，造成了许多负面的严重结果

功率因数自动补偿控制器是用于低压配电系统进行无功功率补偿的专用控制器，可以与电压等级在400V以下的静态电容屏（柜）配套使用。输出路数有6、8、10、12四种规格。产品符合GB/T15576-2008国家标准，具有功能完善、运行稳定可靠、控制精度高等特点。 功率因数自动补偿控制器具备RS485通讯接口，其所采样得到的电压、电流、频率、有功功率、无功功率、谐波含量、功率因数、温度可通过通讯接口传送到其它外部设备。 具备过电压保护、欠流锁定、电网谐波过大保护功能。 可选配开关量输入与温度控制，扩展开关量输入，能对外部中间控制接触器进行监控。温度控制能对电容屏（柜）降温风机进行自动控制。

本资料为福特轿车雨刮系统质量控制方法与应用研究，包含后窗雨刮系统图，后雨刮电机外观图A，普通轿车后窗雨刮电机构成图，福特轿车后窗雨刮电机构成图，欢迎下载！

近年来commissioning在建筑节能改造方面得到了广泛的重视和应用，它帮助设计者和户主实现HVAC系统的设计目的，并提高系统运行效率。由于VAV控制系统具有巨大节能潜力但同时又比较复杂，其性能验证成为commissioning研究的重点也是难点。已有众多学者开展了关于VAV系统commissioning的研究。本文在大量实践的基础上提出适合VAV控制系统性能验证的目标控制法（objectivecontrolmethod，OCM）。此方法从末端运行效果入手，通过逐步的诊断和分析，最终找到运行故障症结。作者以北京发展大厦变风量系统为例，利用OCM法对其2005运行问题做出诊断，验证了该方法的可行性，同时在实例分析的基础上对控制系统hunting问题的原因做出了分析。该案例作为国内较为全面完整的commissioning实例，其结论和经验将对国内commissioning的发展发挥积极的作用。

一次泵空调系统中加压泵的控制方法研究

摘要 从膜生物反应器的类型、气水比和粉末活性炭的投加浓度等方面研究了控制膜污染的方法。结果表明，最优的一体式和分置式膜生物反应器的类型是不同的；大的气水比有利于减轻膜的污染，但在一定的水质条件下，增大曝气量所引起的膜通量减少速度是有限的；投加适量的粉末活性炭，可减缓膜污染．但投量过大时，反而易造成膜堵塞。

研究分析了全桥桥式电压源型单极性双向移相高频链逆变环节的控制策略,在此基础上提出了一种降低周波变换器开关频率,减少开关损耗的控制方法。阐述了单极性移相控制策略进行,详细介绍了新的控制方法,分析了高频变压器原理及相关波形,最后设计了一台功率为3kVA的样机。实验结果证明,该方法降低了开关频率且输出波形频谱特性好,周波变换器实现了低频零电压转换（ZVS）,降低了器件开关损耗。

空调设备噪声对环境及使用房间的影响已为大家所重视，本文从设备设置的位置及选型、风管系统设计的优化、设备的安装减震及管道隔振三方面阐述了在实际工程设计中，如何对设备进行消声、隔离、减震，从而使得建筑周边及使用房间噪声达到规范规定要求。

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浓度的变化引起了热泵自身的变化，通过试验将其确定。

主要介绍化学生物絮凝工艺的自动控制系统, 以TP 为目标通过对控制加药系统中药剂和磷酸盐反应摩尔数MR 和廊道曝气量这两个参数的优化，使自动控制系统针对不同水质及时采取相应的措施，优化系统的污染物去除能力。

本资料为：GB 11562-2014 汽车驾驶员前方视野要求及测量方法，内容详实，很实用，欢迎下载参考。

节能可以说是楼字自动控制系统的出发点和归宿。众所周知，在智能建筑中，HVAC（采暖、通风和空调）系统所耗费的能量要占到大楼消耗的总能量的极大部分比例，大致在50％～60％左右

岩体渗流是水电、建筑、交通等土建工程中常见的岩土工程问题，而且对于边坡稳定、 坝基稳定及基础岩体承载力都具有显著的影响以及制约作用。通过对近几十年来国内外岩体 渗流的文献的整理分析，归纳出岩体渗流的如下几个方面的研究成果，分别是裂隙岩体渗流 模型分析、数值分析、渗透系数、渗流、应力和温度场耦合作用。 关

本文首先分析了电梯的工作原理及不同的电梯控制技术,给出了不同的电梯控制方式的比较,然后总结出最适合现代工业控制的电梯控制方式。

近年来，钢桥的使用频率越来越高，钢桥设计工作也被人们广泛关注。本文将从以下几个方面来具体分析钢桥设计的一些科学方法，并分析了这些设计方法的具体应用问题。以期为我国钢桥的使用提供参考。

本资料为供热方式环境评价方法的研究，利用模糊数学方法建立对供热方式环境评价的数学模型，该模型可反应各供热方式环境评价的基本情况，对综合评价供热方式有指导意义。内容详实，值得参考下载。

机械设计是机械工程的重要组成部分，机器的设计阶段是决定机器好坏的关键。自古至今，新的设计理论和方法不断形成，最大程度地满足了社会和人们的需要。本文阐述了机械设计理论与方法的历史变演、发展现状以及未来趋势，提出了继承与创新相结合的重要性。

：基于理想沉淀池相关理论，分析了平流式沉淀池的工作情况，研究了提高其处理能力和处理效率的方法，提出了 沿途集水可以提高沉淀池的水力负荷，但一定程度地降低了处理效率，表明了通过中途集水实现沉淀池挖潜是可行的。 关键词：沉淀池，处理能力，沿途集水

根据我国建筑热工气候区划下的气候、社会等条件以及供暖空调方式等特点,提出了住宅建筑能耗统计体系的框架。从住宅建筑概况、住户基本资料、能耗设备的拥有量和使用情况以及住宅能耗量等方面建立起住宅建筑能耗统计指标体系,在此基础上制定了整套报表以对市、省以及全国范围内的住宅建筑能耗情况逐层进行统计 ,并以湖南省某市住宅建筑能耗情况为例进行统计分析 ,以验证统计方法的可行性。