上传于:2023-12-29 10:45:52
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红酒装箱机一分钟装15箱,每4秒完成1箱。红酒通过输送部分输送到特定位置停下由挡板拦住,移动机器人带动末端的抓手将一组红酒6瓶(2*3排列方式)沿着Z方向下降并停至于红酒瓶瓶颈的上方,末端的抓手抓取红酒酒瓶的颈部,接着沿着Z方向向上,移动机械手Y方向开始运作通过限位开关运行至红酒箱子的正上方停下后,Z方向开始运行将红酒往下运送并放入箱子中,在红酒瓶被装入酒箱前,位于酒箱输送部分的引导装箱部分会调整...

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