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摘要现如今，随着自动化设备的普及，人工生产的效率相对来说越来越低，围板包装箱的生产还未开发出全自动化的设备。针对工厂内围板包装箱的生产效率较低以及工人劳动强度较大的问题，通过对原有围板箱生产工艺的分析以及生产企业的走访调查和相关数据的搜集整理研究,提出了一种自动化生产围板包装箱的侧板的方法。先进行木板的自动上料，然后在木板的侧面进行打孔，打孔后以木销拼接技术为基础，将两块木板进行拼...
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圈纸自动装箱与码垛生产线：此套生产线是圈纸的自动装箱与码垛，此条线由多个工序工位组成，来料工位，纸箱成型工位包括了封箱与打包带工位，装箱工位，码盘与取放工位，托盘上料工位等，欢迎下载参考，设计部件较多，请用配置高电脑打开，以免卡死，上传格式为XT....
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本图是非标自动化设备用双流水线撑箱装箱机，X轴采用皮带模组驱动，Z轴采用丝杆模组驱动，设计简单轻巧非常实用，运行实用稳定，图纸包含：伺服模组，旋转气缸，吸盘，机构组件，壳体，皮带机，撑箱机构等等组成，版本是SolidWorks2018，含工程图，图纸包含所有参数可修改，欢迎下载
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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冲压生产线-冲压搬运-包装-码垛,的流水线，做的不怎么样，就是一个方案，有错误，有兴趣的可以看看这个，３Ｄ软件都可以打开，可以编辑。仅供设计参考，未进行验证。实现生产的自动化，减少人力成本，用了不少工业机器人里面有清洗设备、模具、滚筒输送机和网带输送机、纸箱打包机...
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工业灯泡自动装箱码垛生产线主要有运输带、龙门抓取机械臂、新型码垛机、若干灯泡和执行模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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纸箱包装输送桁架码垛流水线机构，电机输送线用于输送纸箱，传输到指定位置后，气缸将纸箱导正，桁架下降，吸盘抓手吸取纸箱，码垛到物料区，提供stp文件，可以修改和参考...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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开箱装箱码垛一体化生产线主要有新型开箱机、滚圆运输机、运输带、龙门装箱机械臂、自动化龙门码垛机，若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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线盘自动装箱与码垛装配自动化线：此条自动化线应用了坐标式机械手用于码垛，倍速滚筒线用于物料的输送，自动化取料液压叉车用于取放托盘，欢迎下载，上传格式为XT....
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50KG米袋塑封+装箱+喷码+码垛生产线设计方案(包含滚筒输送线，开箱，装箱，机器人，抓手，机器人底座等)，可以用作前期详细技术方案及技术协议签订图纸等前期资料，欢迎有需要的朋友下载。...
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本模型为装箱码垛设备自动化流水线，箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱，采用旋转式装箱设备快速生产，码垛系统采用六轴机械手，分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护，机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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本设备为自动上料机，具有搬运二轴+夹爪，搬运三轴+双夹爪，单轴+载座组成，长行程皮带直线模组提供长距离搬运，搬运二轴与搬运三轴多轴协调，可走多位置进行抓取、待位等操作...
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非标搬运机构,包括在X轴、Y轴、旋转R轴上实现动作,包含了motion分析动画,可以编辑修改.Solidworks19模型下载，供设计师参考设计.具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：17个零部件，5个装配体。非常完整的机构...
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这个是一个三轴运动平台的模型可以看到模组和电机都已经组装好了，在座标运动方面的设计可以用这个模组来实现，是个不错的图纸欢迎下载学习，这里只是有1个模组，另外一个是加在底部的...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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设备为三轴龙门线体上打螺丝机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吸取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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装箱、称重、封箱自动化流水线，本模型solidworks2106建模，有参数，可编辑。本方案包含跌落装箱，顶升旋转，顶升移栽，侧推机构，集装箱、称重、封箱一体流水线，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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垂直物料料仓升降机码垛机：料仓采用升降的形式进行存储，可以放置大量的物料，通过电机进行升降，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于托盘栈板等输送过程中的变向移载，托盘通过顶升后高度与目标链条机相同时，托盘进行移位，托盘通过后自动回降至初始位置。机身采用铝型材升降用气囊配合剪刀差结构。动作灵活使用方便。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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码垛剁装产品夹持归正机构：采用辊筒进行输送产品，两侧采用气缸进行夹持，实现定位归正，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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此工位主要是服务器纸箱的码垛工位；通过封箱机打包好的纸箱转移到码垛工位，运转机械手把纸箱码垛到指定踏板上，码垛完毕，人工用叉车把产品移走，欢迎使用。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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性能优势:(1)系统具备完善的安全防护功能：首要要确保操作维保人员人身安全，其次确保产品安全及设备自身安全;(2)系统功能完善，运行稳定、可靠，使用寿命长;(3)系统智能化程度高：采用工业触摸屏实现人机交互，具备实时在线帮助，保证设备操作使用方便、快捷。普通非需专业人员即可操作使用，为企业降低劳动力成本;...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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三轴伺服数控毛边非标去除机：通过下部的三轴横移机构进行移动，上部设置有多个打磨头，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本份图纸为自动焊锡机，主要包含三轴XYZ模组结构，焊锡自动出线焊锡结构，整机实用，焊点牢固。图纸格式为STP,可用SW,UG,PROE等软件打开，欢迎感兴趣的下载参考。...
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三轴变位机行程可调模型设计：此变位机设计了三轴，工作的行程设计成直线导轨可调式的，可以有通过产品的需求调整，中间有防弧光挡板，欢迎下载模型参考设计。...
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3C电子点胶多头三轴滴胶机：采用三轴进行驱动，通过前部的胶头进行涂胶，实现点胶，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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包括底座和支架，支架上具有滑动杆，滑动杆两端可滑动的安装在支架上，支架上还具有固定板，固定板上具有推动气缸，推动气缸的前端与滑动杆连接，滑动杆的下端具有支撑板，支撑板中间具有支撑杆，支撑杆前端具有支撑件，支撑件上端具有注胶气缸，支撑件的中间具有加热器，注胶气缸下端具有活塞，活塞置于加热器中，加热器的下端具有出胶口，出胶口的下端具有注胶嘴，注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单，设计...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
