上传于:2023-12-29 11:16:33
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转向传动设计,利用俩组电机驱动皮带轮,超大皮带轮驱动直齿轮,直齿轮再驱动二级锥齿轮实现轮子驱动前进和后推,小皮带轮驱动直齿轮转动大齿轮,实现大扭矩可周转整个轮组,实现角度旋转的工作原理;可作为全方位移动机器人的转向移动底盘使用,整体为矩形型材框架,四角设置四组独立的齿轮传动转向机构,可实现全方位移动;图形每张零件图都做了视图表达并上传了dwg格式文件,包括标准件、国标明细栏、标题栏、技术要求等全表...

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