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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...
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参数均可编辑,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件,欢迎下载学习。...
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数控机床主轴要采用分段无级变速控制,是为了既能在低档时主轴输出大扭矩,又能在高档时主轴转速可达到最高转速的要求。数控机床在实际生产中,并不需要在整个变速范围内均为恒功率,一般要求在中、高速段为恒功率传动,在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大,有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速,使之成为分段无级变速。...
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ZJ50型石油钻机用动力绞车传动系统设计石油钻机是油田油气勘探开发极其重要的工具。石油钻机一般由旋转设备、循环系统设备、起升系统设备、动力驱动设备、传动系统设备、控制系统设备、钻机底座和辅助设备组成。绞车是石油钻机速度变化及维持外头恒定钻压的重要机构,是钻机的核心部件,直接决定着钻机钻进能力。传统机械传动绞车体积大、质量重、结构复杂,很难较好地满足新型钻井工艺的要求。ZJ50绞车传动简单,结...
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数控加工中心总体及主传动动系统设计的要求主要体现在主传动系统的设计,总体设计是为了更好更直观的显示出加工中心主传动系统的相对位置。本设计中分析了卧式数控加工中心主传动系统设计的一些要求以及主传动系统设计的步骤,设计了主轴箱。主轴箱的设计主要包括了主轴电动机的选择,主传动系统的设计以及主轴组件的设计,细分下来还包括了确定传动方案,主轴的设计及校核,齿轮的设计校核,以及轴承的选用等等。...
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电动汽车四轮双驱动底盘传动系统:中间进行放置有电机进行驱动,通过转向杆进行旋转轮子,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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4种P6BBH3-S集成组合传动系统模型,传动与传统机械运动相比的差别在于其易实现无级变速、自动化和多频率的往复运动。运动更加平衡,加工精度更高,机床效率更高,机床的自动化因此来实现。...
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4种P6BBH2-S集成组合传动系统模型,自动化驱动.这种模型主要应用在非标自动化行业,模型设计比较详细,同时包含stp格式,需要的可以参考,...
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超级跑车整车设计,本模型solidworks2014建模,详细可编辑图纸。这款车是产品升级款,包含传动系统,发动机(四缸发动机),前悬架,车架,轮胎,方向盘,烟筒,散热器,前后桥,减震系统等等,具备较高参考价值!...
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本设计是新能源货运汽车变速箱传动系统设计,使用设计软件:Solidwork2018版本,设计特点要点是利用三维图直观的的展现了新能源变速箱最简单的传动方式和原理,能够直观的看到变速箱和电机的配合关系。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的机器人齿轮传动滚轮系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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基于套索传动的肘关节康复机器人,包括前屈后伸模块和旋前旋后模块,基于套索传动原理进行设计,可以进行肘关节康复训练,欢迎大家下载,交流学习,谢谢。...
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底盘传动系统装置含万向传动和差速器和半轴:万向传动装置是用来在两个相交轴之间传递动力的。它由万向节和传动轴组成,可以允许连接的两轴在一定范围内相对运动。
差速器是一种能够调整左右轮转速差的装置,它允许左轮和右轮以不同的速度旋转。这种机制对于汽车的行驶和操控至关重要。
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高炉料车变频器传动系统优化实践
本文阐述了长钢六高炉从2000年底改造后,料车出现了起步溜车现象。通过分析研究,从而采取的一系列措施。主要包括了参数优化和利用西门子S7-200PLC增加其“转矩到达”功能两部分内容。
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电气传动系统控制线路的设计
电气传动技术广泛应用于现代工农业生产的方方面
面,如何使其更为经济、可靠的服务于现代社会的生产与生活,—直
是广大相关技术人员关注的
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【】玩具坦克外形与传动系统设计四。摘要:随着本世纪的一个重大变革,它使市场竞争更加激烈,产品更新更快,但是有限的资源加上消费者对复杂产品的需求日益增加,作为一个生产机构应该怎样应对呢。在这种背景下,计算机技术得以迅速发展,其中计算机辅助设计与计算机辅助设计制造技术得到迅速普及和极大发展,这是计算机三维造型逆向工程技术。作为一项新兴的技术,短期内在工业上已经得到了广泛的应用,是有一定的原因。...
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500车轮传动系统主要有:车轮、三合一减速机、电机、轴承座等部件组成。三合一减速器,是具有与电机轴平行输出、结构紧凑、传递扭矩大、工作平稳、噪音低、寿命长等特点的减速器。三合一减速器采用渐开线圆柱齿轮硬齿面传动,具有同轴输出、结构紧凑的特点。...
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一款完整的汽车底盘传动系统总成。传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系可按能量传递方式的不同,划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。汽车上普遍用的是机械式传动系。机械式传动系的基本组成:离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器、半轴、驱动轮。欢迎学习下载!...
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大学生方程式链轮传动系统轻量化设计,采用inspire拓扑优化根据弹射起步工况分析整体受力进行轻量化设计链轮,设计链轮并通过完成传动系统总装图...
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双离合自动变速器是由手动变速箱改进而得来。它实现了机械自动变速器(AT)以及电控机械自动变速器(AMT)的动力换挡、减少换挡时间的特点,提升了车子的舒适度和操纵性。这次的设计在双离合自动变速器的的基础上,对变速器的齿轮的形式选择、换挡结构形式进行了计算和选择,还计算了变速器的中心距。对变速器中的齿轮模数、压力角、螺旋角进行了计算和选择,并校核了其相关的参数。对轴进行了设计和校核,对轴承进行了选用并...
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【】玩具坦克外形与变速传动系统设计二(含PROE三维模型+运动仿真视屏+毕业说明书)。随着本世纪的一个重大变革,它使市场竞争更加激烈,产品更新更快,但是有限的资源加上消费者对复杂产品的需求日益增加,作为一个生产机构应该怎样应对呢。在这种背景下,计算机技术得以迅速发展,其中计算机辅助设计与计算机辅助设计制造技术得到迅速普及和极大发展,这是计算机三维造型逆向工程技术。作为一项新兴的技术,短期内在工业上...
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【】玩具坦克的外形与差速传动系统设计(含PROE三维模型+运动仿真视屏+毕业说明书)。摘要:随着本世纪的一个重大变革,它使市场竞争更加激烈,产品更新更快,但是有限的资源加上消费者对复杂产品的需求日益增加,作为一个生产机构应该怎样应对呢。在这种背景下,计算机技术得以迅速发展,其中计算机辅助设计与计算机辅助设计制造技术得到迅速普及和极大发展,这是计算机三维造型逆向工程技术。作为一项新兴的技术,短...
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机床被称之为“工业母机”,在装备制造业占据重要地位。随着科学技术的进步与装备制造领域的提升,以加工中心、多轴多自由度高端数控智能装配在工业领域广泛运用。极大提高工业制造水平。
早期以CA6140为代表的普通机床,广泛运用在大中小车间企业,为装备制造贡献不可或缺的力量。普通机床是齿轮传动的集合,巧妙运用齿轮定比传动特性,在工程装备设计中有很好的实用价值。进给箱涉及到内外齿轮啮合传动、轴承润滑、多级...
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步进送料机传动系统设计(带三维图及仿真)本次设计题目为步进送料传动系统机设计。步进送料机是输送机的一种,能够实现间歇工作的输送工件,其应用非常广泛。步进送料整机也相对比较复杂,所以对其进行简化,在能实现步进送料功能的前提下,对步进送料机中的电动机、减速器进行分析与三维建模。本次设计要求:(1)根据步进送料机械运动周期以及传动阻力确定出电机功率及转速,从而选择电机型号;(2)利用确定出的电机转速...
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本设计提供一套遥控车动力传动系统设计,它以一外壳定子亦能相对旋转作动力输出的对转式马达为中心,并分别以传动轴将马达动力自外壳定子及轴心转子二输出端传至前、后二机械式差速器,再利用差速器使车辆前进。...
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本文对机耕船传动系统的发展现状与研究趋势进行了初步探讨。在对机耕船的作业环境以及农艺需求进行研究分析之后,进行了离合器的选型和动力输出方式的选择。在此基础上选择机耕船四驱传动系统中变速器与分动器的结构形式并确定了传动方案。依照所确定的传动方案,展开变速器与分动器具体结构以及内部零部件的设计计算,包括传动齿轮、轴以及换挡装置的设计。该四驱传动系统主要根据我国目前机耕船的发展现状而设计,为改善目前...
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C6150型普通车床主运动传动系统设计1、设计目的:课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节,是大学生的必修环节,其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
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智能水炮是通过探测器监测大空间室内火源,通过双自由度旋转的机构定位火源加以扑灭的消防设备。本课题设计的水炮运动系统是使水炮能够完成双自由度的选,并在一定的射程内将定点火源扑灭的运动系统设计。本课题对消防水炮的结构进行了分析和设计,对比了多种传动方案,选择了圆柱直齿轮组来进行传动。通过计算分析,设计了包括旋转系统,驱动系统,输水系统在内的各类零件的设计和校核。...
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这是战车争霸比赛用的全向移动机器人,非常灵活战车的规格应长不超过60cm,宽不超过50cm之间,高不超过40cm(包括车轮)。战车应至少具备一种(除碰撞外)明显的攻击性武器,但是不准使用爆炸物,高压电等危险性过高的武器,而且不能释放有毒气体。鼓励大家在不违规的前提下创造出各种新型武器,除电磁干扰。...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
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附件是一款同步带传动的三轴运动系统,XYZ三轴均使用同步带传动,同步宽度8mm,使用42步进电机驱动。基座台面尺寸420*420mm。结构定位精度低,负载轻,运行速度不高。Z轴设计拉簧结构,是Z轴上升时速度更快...
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机床主轴箱参数如下:1、转速级数Z:z=122、确定转速范围:公比:φ=1.12确定转速范围为n=315~1120r/min通过机床主运动机械变速传动系统的结构设计,拟定传动和变速的结构方案过程中,得到设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养具有初步的结构分析...
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NGW31行星齿轮减速器传动系统三维设计(仿真源文件),主要由输入轴、输出轴、浮动齿套、太阳轮、内齿轮、行星架、行星轮组成。CATIA装配体可仿真源文件,各齿轮采用全参数化设计,修改方便。...