上传于:2023-12-29 17:07:30
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苹果采摘机器执行器的机构设计及仿真【三维PROE】苹果采摘机器执行器是采摘机器的重要部件,它的设计通常被认为是机器人的核心技术。本次设计首先,调查了采摘机及其末端执行器的研究及发展现况;接着,通过现有苹果采摘机末端执行器及人工采摘苹果时原理进行分析,在此分析基础上提出了总体结构方案;其次,对各主要机构及其零件进行设计与选择;然后,通过静力学分析进行了校核;最后,采用Pro/E三维设计软件进行了...

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