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图纸为机器人变位机焊接单元，是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机，保证焊接质量，图纸为xt中性格式。...
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图纸为一种管道端部焊接设备，焊接管道最长可达5m以上；最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本，另附xt格式供参考。...
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备，生产效率高.本设备简单明了效率高，对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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机器人焊接工作站设计模型，包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机，使机器人可以自动寻位，同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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机器人焊接工作站设计：此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作，通过第七轴增加机器人的工作范围，可使机器人最大效益化，上传格式为XT....
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接，可提高焊接质量与产量，此条线体由二个单独的焊接工作站构成，机器人带行走轴可增加焊接工作半径，设计有随行吊装设备对焊接产品的取放，欢迎下载，上传格式为XT...
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下车体后地板零件焊接总成，抓手设计用于机器人搬运零件，零件一般放置于焊接夹具上，然后机器人钳枪去点焊焊接，焊接完成后，机器人抓手再搬至下一个工位。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样，主要由：焊接机器人（包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统）焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型，整体底座不变形。...
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机器人焊接工作站布局设计：通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接，可得到相较于人工更好的焊接质量，并同时提高生产效率，机器人焊接在汽车行业中使用非常普及，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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铝框架机器人自动化焊接设计：此设备为一台机器人的自动化焊接设备，焊接的产品为一种铝型材的框架，设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位，一台六轴焊接机器人，欢迎下载，上传格式为X-T....
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焊接六轴机器人第七行走地轨：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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附件数模为一款机器人焊接工装夹具，主要焊接的工件是汽车排气管后消分总成，夹具采用气动定位压紧结构，符合汽车行业夹具设计标准，气缸均采用SMC品牌。对于排气管夹具设计工程师有可以借鉴的地方，欢迎下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人，专门用于产线焊接，拼焊，点焊等工作，末端装有视觉相机，可以实时进行视觉识别，拍照定位，将数据信息传传输到机器人控制端，供机器人精准焊接。
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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焊接流水线（机器人）设计模型是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊...
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本图纸是松下焊接机器人送丝机的三维模型设计，机器人焊接送丝机构比普通送丝机构多了一些控制手段，比如实时送丝速度检测，和控制，送丝方向的改变等。图纸中含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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用于机器人焊接托架的夹具设计模型这是一款用于机器人焊接托架焊接的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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角铁折弯补焊机器人焊接夹具采用五工位夹具焊接，通过人工把焊接零件定位到夹具上面。杠杆缸自动夹紧。夹具上下拆卸方便，配套使用性强。工件上下操作简单快捷...
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此项目原先为设计的项目，所以尺寸什么都是准确的，由于一些原因设计中断，只设计了保险箱门框这一部分，分享给大家模型是SW2016版本，欢迎大家下载...
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成，每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源，2套焊接夹具，1个双轴变位机，1个单轴变位机、焊接房，安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件，采用气动夹紧方式，送往...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业，减少人力，提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制，提高焊接质量（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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KUKA工业机器人焊接教学工作站，包括KUKA工业机器人、焊枪、清洗机、焊接主机、变位机焊接台、机器人控制柜安全护栏。主要用于教学，欢迎大家下载。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站，数模格式是STP格式，通用三维软件均可打开，可以进行编辑更改，不含参数，在工作站内配备齐全，布置合理，有一定的参考价值。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接，采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大，配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作，另一工位上下料。焊接效率高，可靠性强。...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站，采用机器人焊接手；2.两侧布置两台旋转焊接台；3.可完成多方位多角度的焊接工作；3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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此模型是供高校使用，模拟实际工厂关节机械手在加工，下料，焊接等工艺流程，设备包括关节机器人，快换装置，焊接路径工装，模拟机床等。学生可参与机械人编程学习，机器人与机床之间通讯学习等，设备结构简单直观。...
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模型为自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，头尾变位机，缩短设计时间，达到设计效果，本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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MIG铝材冷凝器机器人焊接系统--成熟图纸，可直接出图制作（总图为MIG-ROBOT00）：整个机器人焊接系统设备由一套TM-1400机器人弧焊系统，两套工装夹具，一套公共底座和挡弧栏，一套电气控制系统等组成，系统采用一字型布局。动作顺序：机器人处于原点位置，操作者先将待焊工件装夹至1工序夹具上，定位夹紧，操作者在安全位置启动系统，1工序开始焊接；操作者再将待焊工件装夹至2工序夹具上，定位夹紧...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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可旋转平移焊接机器人设计：此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计，机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径，多应用于大型焊接设备中，上传格式XT,欢迎下载。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计：此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接，二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接，保证产品的各个位置均可以焊接到位，机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量，提高产品质量，上传格式XT....
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
