化工厂泄露巡检机器人设计

上传于：2023-12-29 17:08:40

5分

本文针对于化工厂的复杂环境设计了用于化工厂自主巡检的无人小车，实现自主避障、有毒有害气体检测和定位报警等功能可用于化工厂的日常巡检等工作。作为阶段性研究成果本文报道了基于Arduino平台的四轮车避障系统。系统采用超声波测距模组和红外传感器感知障碍物信息;使用VisualBasic6.0软件设计了上位机控制界面，控制小车运动;利用网络摄像头监视现场环境。实验验证了在上位机控制下，系统能够自主完...

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