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基于MATLAB 的电液位置伺服系统设计与仿真
电液位置伺服控制装置设计的重点和难点是建立电液位置伺服控制系统的数学模型和传递函数及开环增益系数的确定。通过设计一种数控机床工作台的电液位置伺服控制装置,对数学模型和传递函数的建立做了详细介绍,并在MATLAB 环境下对电液伺服控制系统进行仿真,确定出使系统稳定的开环增益。同时应用频率响应法对电液伺服控制系统的性能进行分析,从而得到满足要求的可靠电液伺服系统参数和满足设计要求的稳定电液位置伺服控制装置。
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西门子/富士/东元伺服系统谐波治理
西门子/富士/东元伺服系统谐波治理_萨顿斯(上海)电源有限公司
1.西门子伺服系统谐波治理中谐波的产生机理
实际上不限于变频器,晶闸管供电的直流电动机、无换向器电动机等凡是在电源侧有整流回路的,都将产生因其非线性引起的高次谐波。
2.西门子伺服系统谐波治理的输入端谐波产生机理
伺服系统的主电路一般为交一直一交组成,外部输入380V/50Hz的工频电源经三相桥路不可控整流成直流电压,经电容滤波及大功率晶体管开关元件逆变为频率可变的交流电压。在整流回路中,输入电流的波形为不规则的矩形波,波形按傅立叶级数分解为基波和各次谐波,谐波次数通常为6n±1次高次谐波,其中的高次谐波将干扰输入供电系统。如果电源侧电抗充分小、换流重叠角可以忽略,那么n次高次谐波为基波电流的1/n。
3.伺服系统谐波的危害
伺服系统谐波将使继电保护和自动装置出现误动作,并使仪表和电能质量出现较大误差;伺服系统谐波对其他系统及电力用户危害也很大:如对附近的通信系统产生干扰,轻者出现噪声,降低通信质量,重者丢失信息,使通信系统无法正常工作;影响电子设备工作精度,使精密机械加工的产品质量降低;设备寿命缩短,家用电器工况变坏等。
4.除西门子伺服系统谐波治理外,还有富士、东元、台达、伦茨、Parker、贝加莱、倍福、科比、包米勒、路斯特、迈克彼恩等品牌的伺服系统谐波治理。
5.技术参数
产品认证:CE 整机功耗:35(W)
介电强度:220(V) 额定频率:50/60(Hz)
额定电压:380(V) 型 号:6FC
品 牌:萨顿斯
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1、实现行业最快的速度响应频率2.0KHz 通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性,是最快速的装置。另外响应延迟性低,并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术,开发出全新的104万脉冲20bit编码器;通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计,减小了脉动宽度,实现了行业最小的低齿槽,且通过提高速度稳定性...
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文件名称:松下伺服驱动器MEDLN83SE,松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的高端。...
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三轴PCB不规则电路板切割机伺服系统:是一种用于对电路板进行切割的设备,它由三个坐标轴和伺服系统组成。通过精确控制三个坐标轴的位置和运动,以及伺服系统的动力输出
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7种PFMB数字式流量开关模型,给流量开关设定上限或者下限,当流量达到此次限定值时,流量开关发出信号或报警,系统将运行或停止。一般要求流量的系统会采用流量开关。...
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7种PPA小型数字式压力计模型,数字式压力计由于其简便易操作、性能稳定、读数直观等优点,已被广大计量工作者接受和认可。特点,便携式专用机箱,携带方便,操作轻松。金属外壳,耐用、强度好,抗干扰能力强。...
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伺服器又称为
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数字式旋涡流量计选型软件
本软件针对新推出的数字式旋涡流量计设计的选型软件,能帮助您正确选择所需规格的产品。
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设备要求说明:1.本图中称台规格3.6x18m,每块基础底板承载标准为502.±0.00观实定3.各基础预埋件(M1,M2,M3)中心的相对误差(前后,左右,对角线)均不得大于±10mm.4.地螺栓应与基础板垂直,课差不大于2mm,建议一次灌浆时用木板模拟基础板定位5.各基础底板应在同一水平面内,误差不大于3mm,建议基础板用二次灌装保证6.田中2电缆管據荐使用GB3092...
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8696-数字式电动气动定位器,无特别的调整,可以单双作用通用,外形紧凑,可安装于小型执行器上,工作温度范围是-30~+80℃。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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huba数字式显示仪-801系列数字式显示仪-801系列LCD模块801系列3位数字,字符高度9.4mm的液晶显示屏,可以显示最低值和最高值。801系列数字式显示仪可用于所有配有DINEN175301-803-A插头的压力传感器。输入信号来自于相应的测量传感器或测量值采集系统的电流或电压信号。...
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本模型是由10个SolidWorks零件图组成的SolidWorks装配体。。文件大小17.7M。模型含有齐全的参数,可以供大家编辑,参考价值也比较好。欢迎大家下载。总装配图名称:as-036....
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两相步进电机数字式步进驱动器:采用塑料外壳,内置有控制器的电路板位置,外置接头,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本模型是一款松下伺服电机和减速机模型图纸,以新的方式建模,电机机身长度为120,无参数,可以修改,编辑,由于机性能优越,应用越来越广,模型造型逼真,结构清晰,欢迎下载。...
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