松下MSMF092L1A1型伺服电机

松下A6伺服电机使用说明书，包含接线、参数设定、使用方法，调试，报警说明、配件规格等。

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松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？（上海太鑫电子科技有限公司提供）松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲（No42为0，A5对应007），请将No42改为3（脉冲/方向信号）。5.松下交流伺服系统的使用能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴？尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机（处于自由状态），但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02（A5对应003）设置为4，即第一方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式（即转矩控制）下，由于转矩指令输入TRQ未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

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松下PLC FP0H位置控制说明书，命令及方法。程序历程介绍等资料。

Detection LED Error status Description Countermeasures 1. 關掉電源﹐檢查馬達的U﹐V﹐W連線是否短路 OC 14 4 2.測量馬達U﹐V﹐W線與接地的電阻﹐確認是否老化 Overcurrent 3. 假如做了上述檢查后﹐當再次加電時﹐出現同樣錯誤﹐控制器可能壞掉﹐立刻關掉電源。 SL 第二極限輸入信號為OFF 1.檢查過載線路 Second limit 38 1 2.檢查SENSOR 信號線路 CPE 關掉電源一次﹐重新打開。假如相同的故障出現﹐則可能是系統壞掉。立刻關機 CPU fault 88 CPE 系統自我診斷功能判斷出有一些其他錯誤 Other error 88 15 PER 反向的位置已經超出設定值 1.檢查馬達是否與NC的命令相符 Positional error 24 3 （超出參數23設定的允許范圍 2.檢查扭矩飽和 3.檢查參數`扭矩極限`是否正確設置 4.檢查`GAIN`正確被設定 OF OV 主線路的直流電壓超過設定值 1.檢查循環電阻圈是否有未連接 Oervoltage 12 8 2.增加減速時間或減少負荷慣量