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悬挂式轨道巡检智能机器人,可用于工厂、煤矿、厂房、煤场、电力机房、数据机房巡检,代替人工进行无人巡检,提高巡检效率,降低人工巡检错误率,通过工字钢作为巡检轨道,将智能机器人悬挂在轨道上用于行走巡检,电力过低时进行自动充电,通过算法识别搭载双目摄像头,可对指定目标进行机器识别,在检查到异常时进行声音报警、远程报警等!...
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该设计为一种带有红外摄像头的巡检机器人,采用四个独立电机驱动轮子,轮子上部还设计有转向电机,一共八个电机实现巡检机器人的灵活运动,其次,摄像头还带有云台,可实现摄像头的灵活转动,实现全方位的监测。该设计采用solidworks2020版本进行设计绘制,所有零部件均可编辑修改,欢迎下载学习交流...
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该装置是运行于轨道上的巡检机器人驱动装置,该驱动装置包含驱动轮、驱动电机、支承轮、导向轮,驱动轮使用内置行星减速齿轮结构,提高驱动扭矩,减小电机尺寸,从而得到整体结构紧凑。...
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基于履带驱动以及螺旋桨驱动的复合驱动式水下巡检机器人,可用于市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查;排污/排涝管道、下水道检查;洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查等...
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住宅项目工程巡检及验收工作方案
本资料为住宅项目工程巡检及验收工作方案,word格式,共4页。 本工作方案适用于工程巡视及工序隐蔽、分部分项验收工作,竣工验收工作。
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变电站设备巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象,自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由,真正起到减员增效的作用,能更快地推进变电站无人值守的进程。...
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智能化电子巡检系统的设计和实践
摘要本系统具有智能化管理和电子化数据采集功能。系统通过前台管理电脑编辑巡检计划,自动接收、存储巡检数据,并自动筛选异常和漏检、数据查询、统计处理。系统通过手持数据采集器执行巡检计划,通过登录识别人、通过RFID识别设备,通过填空、自动小数点、点选、数据异常提示、红外接口、数据修改、资料查询、定时蜂鸣、地址导航、长期存储等电子化技术提高了数据采集效率。经一年来的实际应用和改进,消除了谎检、误检、漏检、重检、废检,完全取代了纸质记录。
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它独具高准确度定位技术,具有”永不迷航“功能,能够按照运维指令,100%准确到达巡检目的地,执行巡检任务。配电站作为电网末端的关键节点,是智能电网建设的重要组成部分。由于配电站数量众多,依赖人员维护工作量巨大,因此一般配电站很少会进行维护,直至发生事故才会到现场抢修,严重影响企事业单位、居民群众的正常生产生活秩序;另外,由于配电站淹水、盗窃、失火等情况的不断发生,直接危害电网的安全运行...
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电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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为了保障电网的运行安全,提高线路巡检效率,设计了一款高压线路巡检机器人,该机器人集成了巡检仪器设备,它可以沿着高压线路行驶,巡视并储存定位后的巡视图像,通过后台软件自动或人工分析来判断线路是否存在安全隐患,随后进行检修维护。...
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铁路修建维修电动搬运车铁路巡检车:它可以用于运送人员、材料和工具等。电动巡检车是一种用于铁路巡检工作的车辆,它具有较高的灵活性和准确性,可以用于检查铁路线路、信号设备和接触网等设施。
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变电站电气设备智能巡检系统
由于目前变电站的巡视工作是由巡检人员携带纸质资料,或把资料信息记在脑海中,凭经验进行巡视,巡视过程中,依靠巡视人员的自觉性,巡视每一个区域,每一个设备。尽管巡视人员的专业素质很高,对设备的运行状况都比较了解,职业素质也很高,能自觉巡视到位。但随着电网规模的扩大,设备的增加,运行情况复杂,在巡视过程中出现查看信息不快捷,并可能出现漏检、错检的情况。 为了提高巡检的效率和质量,实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化,最大限度减小漏检、错检,确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环,保证设施的安全和电力系统稳定,达到变电设备长期高效稳定运行,不妨探索性的将电子标签技术引入到输变电设备的运行巡检管理中。针对不同的变电设备及变量进行不同的电子标签编码,利用电子标签的规范管理及掌上式采集器的方便携带、数据存储量大、程序可编程的优点,开发出一套较为实用和完善的巡检电子标签数据采集管理系统,为输变电设备的巡检和数据管理提供强有力的技术支持。
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智能巡检系统助力化工企业安全生产
安全事故的发生往往是由于没有及时处理小隐患,演变成为企业安全事故。巡检的工作情况直接关系到企业安全生产与管理,金马智能巡检系统是现场巡检人员管理设备的工具,可以全程辅助工作人员完成每一个巡检点,并对隐患事件及时处理,有效预防现场安全隐患和减少安全事故的发生,实现“安全第一、预防为主”。
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悬挂式轨道巡检机器人(含动画仿真)为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动,并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流,设备巡检等任务。包含直轨,弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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5G远程操控巡检巡查长航时飞行器:这款无人机的优点在于它具有高效率、高精度、高安全性和高扩展性。在巡检过程中,它可以实现长航时飞行,对大面积区域进行全面巡查。
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XJ-X16智能多路巡检控制仪,是通过传感信号的反馈,对温度,湿度状态进行检测,当湿度过大或有凝露产生趋势时,自动开启受控除湿器件除湿并发光显示,湿度降至设置值时自动切断受控器件。sw2014绘制的模型图。...
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高速公路应急车道是专门为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用,任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。...
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变电站指纹安全巡检管理系统技术解决方案
指纹离线巡检(巡更)系统则采用全新的系统设计和实现模式,可以从根本上解决“代打卡”的技术难题,真正做到责任落实到个人,责任重于泰山,防范于未然。这一系统适用于:机关巡查、社会治安巡查、大型企业安全巡检、矿区/工业区/能源安全巡检、军队安全巡检等。
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该机器人是通过履带轮手臂设计,实现阶梯式攀爬,同时机器内部设有红外线摄像头和部分电路板示意模型;四脚采用电机减速器直接作为动力源输出;模型为SolidWorks2016和inventor2015三维软件展示,SolidWorks零部件模型都是含编辑状态,模型导出stp并上传了inventor三维模型,适合于学习SolidWorks、UG、proe三维软件的建模、装配技能,也可作为辅助设计模型省去...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟,无人化履带小车配合视觉检测,作业机械手,实现在特殊环境的作业,履带车主要跑一些山路爬山,而且他的马力比较大,非常适合啦一些重物,行走在非常难走的路段。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计,进而确定机器人的基本结构,分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析,并结合MATLAB进行越障仿真,分析得出各关节扭矩大小,根据电机样本进行电机选取工作,最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸,以说明书...
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这是一款手推车巡检仪结构设计,模型采用solidworks2016设计,零件齐全,已量产,设计有点巧妙,是学习钣金设计的好帮手,可以开阔思路。...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
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电力巡检机器人云台实测设计(真实比例、渲染)电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...