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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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2021年第14届全国3D大赛二等奖作品，舰船多功能机器人，喷涂油漆，除锈吸尘，险情探明，机械臂处理。车型零件打包文件，可编辑，可学习。...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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罐设备机器人自动打孔设计，设计软件为SolidWorks2017，主要功能，1、设备实现人工上料后自动定位，打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取，使用机器人可大大减少人工的操作强度，保证生产的效率性，欢迎下载，上传格式为XT....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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机器人作为中国工业4.0的重要组成部分，将会受到越来越多的人的关注。机器人夹具在机器人的应用中起着十分重要的作用，它的设计不但要保证工件的加工质量，提高加工效率，降低成本，在操作维护中安全方便还要注意到夹具结构的标准化，夹具制造的精密化。本文件为SolidWorks2014文件，可编辑，供大家参考。...
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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案，产品功能(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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双机器人钢管焊接设计方案，该方案有效的解决了两个钢管焊接处对不齐的问题，同时通过两个防护板的设置，不仅能够起到保护切割盘的作用，同时也能有效的防止工作人员不小心触碰切割盘而受伤的情况发生。...
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机器人技术是许多知识的汇总，有计算机，控制论和其他跨学科技术。这种机器的出现，给人们带来很大便利。因此，它已被工业化国家高度重视，并投入了大量的人力和物力进行研究和应用。在查阅相关文献的基础上，综述机器人的开发和研究成果。主要对机器人结构的设计，以及重要零件的强度校核。本文主要是设计--机械手臂，在确定电机和传动机构的基础上，对机械手臂上各个关节用到的齿轮和锥齿轮进行设计，并且对它们进行强度的...
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机器人自动化生产线方案布局设计：此模型为一套机器人参与生产的自动化线体设计，由三台六轴机器人代替人工，机器人把产线物料抓取到生产线中，完成生产后机器把产品码放到托盘中，上传格式X-T.欢迎下载。...
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机器人自动化冲压线方案设计：此条冲压线用六轴机器人完全代替人工，可节省大量的人工，共有六台机器人应用到此条线体中，最后一台机器人放料到成品物料框中，上传格式XT.欢迎下载。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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随着建筑与房地产发展，室内外喷涂需求越来越大，由于喷图工作特性，工作环镜恶劣，喷涂化学污染大，工人又脏又累，工人越来越难招，人力成本年年上升，我公司跟据工厂需求，独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低，旋转精度等级高、使用寿命长等优点，工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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安川EPX12506轴喷涂机器人适合用于小型工件的喷涂应用！以紧凑的结构实现大范围动作;自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷涂。本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式，方便转换，保证下载后方便使用!...
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机器人喷涂耐高温密封涂层到电路板：采用机器人拿取胶枪进行涂胶，采用滑台进行放置电路板，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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应用于轨道交通、新能源大巴、航空航天、工程机械、大型钢构等大型工件喷涂。为了拓展机器人的工作领域，在六轴喷涂机器人的基础上，增加15米第七轴同步行走轴，让机器人运动控制与喷涂融合，使喷涂过程更加智能、简单、可视化、再现性高，涂膜控制更加精准，颜色更加鲜艳。原创作品，CreoParametric4.0文件，欢迎下载学习交流。...
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本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利，该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
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本下载图纸为一种喷涂机器人三维设计装配体模型，该模型为同学的本科作品，共装配了50多个零件，该模型创建效果逼真，结构完整，附件含有proe源文件、stp格式文件及部分结构运动仿真avi视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载学习！...
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本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计，机器人运动流程：从取料点取代加工件（三组）放到机器人平台上的固定缓存工位，到每台设备前取产品到指定的位置，再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位，当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本模型为光伏板自动清扫机器人的简易方案。该清扫机器人质量为25kg，整体尺寸为4*0.4*0.25m。模型为整体框架，应用在大型地面集中式光伏电站单排清扫。模型较简单，如有需要，可以联系交流。...
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Saw&array测试机器人全自动方案，功能：使用移動RGV機械手取代人工上下料（8台SAW機台和5台Array測試機台上下料）6轴机器人安装在地轨上，由伺服电机驱动齿轮齿条控制机器人左右移动，机器人头部安装夹爪，负责设备的上下料。...
