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采用两台安川1440焊接机器人,组成了一套汽车零部件的双机器人焊接工作站。该工作站含有臂展1440的焊接机器人2台,变位机跨度为2500.配备清枪剪丝站2套。焊接夹具可以快换,实现夹具快速更换。...
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双机器人单变位机焊接工作站:此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成,外部由护栏隔离工作区域,中间位置由人工装件,另一侧取焊接好的产品,上传格式为XT....
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双机器人带行走轴取料设计:此模型为机器人自动化取料设计,机器人末端设计气缸抓具,机器人底部设计有行走轴,由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成,欢迎下载,上传格式为XT....
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双机器人水平三翻转变位机,可实现水平三轴同时翻转,配合机器人进行工位转换和焊接时带动工件变换位置,采用伺服电机驱动+RV减速机,并且配置焊接工房,PLC控制箱等,欢迎下载...
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异型管,焊接法兰。采用双工位单轴变位机,气动夹具,欢颜机器人。工件长度3800MM,壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图(尽可能接近实物)。除欢颜机器人位网站下载之外,其他均为自己建模。水平有限,仅供参考!...
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双机器人第七轴交互式共轨设计:此设计为二台六轴机器人共用一个第七轴地轨,此时需要在程序中设置一个交互的区域以保证运行的安全性,二台机器人在较小的工作空间内工作的工况,上传格式为X-T....
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双机器人封闭式工位站设计:此工位站设计为封闭式,焊接产生的烟尘通过工作房上方的净化结构处理,内部设计为二台变位机与二台焊接机器人,人工在两侧进行上件与下件,上传格式为XT...
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钢管机器人自动焊接夹具设计,主要作用是用于夹持钢管,该夹具解压后大小接近大小187.75MB,结构相当详细,是一套不错的夹具设计模型,文件中包含SolidWorks格式和通用格式,其他的三维软件都可以打开,欢迎大家先下载。...
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本设备为一款双机器人桥壳焊焊接机器人工作站,机器人替代人工作也是未来发展的一种必然趋势。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,设计图,非方案图,小贵但值得拥有...
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双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型,两台变位机可以同时工作在不同的工作状态,当其中一台处于焊接状态时,可以对另一台进行装卸,这样有效提高了作者效率,同时,自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置,确保了操作者的安全。...
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图纸为双机器人地轨第七轴行走轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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双机器人一拖三CNC上下料项目,采用2台机器人,一台机器人对应对3台CNC上下料,完成加工后经过中转台,再用另一台机器人对3台CNC上下料加工,整体结构布局合理,节省空间,生产效率高。...
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双机器人取料自动化工作站:此工作站设计了二台六轴机器人,配套了一条流水输送线,二台机器人均有设计末端抓取工具,可以快速的定位与取放产品,是实现快速自动化的一种设计布局,欢迎下载,上传格式为XT....
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结构光扫描机构,主要用于测量圆柱形工件,通过结合史陶比尔机器人与法如关节臂,并将两设备同时固定行走机构上,可以用于检测长度较大的圆形工件,模型通过solidworks2014绘制,尺寸可以编辑...
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双机器人与行走地轨协同工作设计:机器人工作半径是有一定的限制,此时需要可以扩大工作半径的设备,机器人行走地轨为针对此种情况设计而生,此设备由二台机器人同时协同操作,由直齿条与直线导轨构成行走机构,上传格式XT....
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双机器人协同马达外观检测系统设计模型该设备能够快速准确定位,并对马达外观进行检测,上伺服移动装置设有高精度检测传感器,进一步确保测试数据的稳定性,且可同时测量多项马达外观检查项目,提高生产效率以及产品品质。...
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双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案,有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习,简单的模块化设计,快速给客户方案相应,是个不错的选择!...
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欢迎下载此图,您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站,人工用桁架车向变位机上装工件,装完以后退出,机器人自动化焊接,两个工位保证机器人不停下来,有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师,欢迎交流。...
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方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具,吊装方便夹具设计定位简单,气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接,另一个变位机上料,可实现不停机循环焊接。...
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铰接拉杆双工位机器人焊接,采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大,配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作,另一工位上下料。焊接效率高,可靠性强。...
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本项目为双机器人工位,水平三轴焊接工作站。配备全钣金焊房,并配有一台水平三轴变位机,及两台自动焊接机器人。整个工作站使用钣金焊房作为防护,避免焊接产生的烟尘排入车间,可通过加装烟尘收集器对焊接烟雾进行处理,并且可以避免焊接的强光源对周边作业人员产生影响。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行,使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步,这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统,可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料,夹具由变位机进行变位来实现机器人焊枪不同位置的焊接。...
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该设备是电子行业一非常成功设备,设备外形美观,结构复杂。设备是采用双机器人工作,机械手抓取托盘送料,然后对产品单个进行抓取放置在输送机构上的治具中,为每个工位做相应的组装。组装完成产品再次放入在输送带中,为下一设备做准备。...
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焊接工作站三维数模的绘制。模块化三维机器手焊接工装平台成本低,调节自由度高。多款产品拆下可重复使用,节省多款工装、场地费用。类似的焊接工件都可使用此方案,欢迎下载!...
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双焊接机器人侧挂工作站设计:本模型为一台双工位变位机,二台焊接机器人侧挂带行走轴的工作站,双机器人可提高焊接效率,布置二台单轴变位机,一台装件,一台焊接,上传格式为XT.,...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站,使用一台水平一轴变位机,两台埃斯顿焊接机器人,及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时,人工可以在另一个工位进行装夹作业,提高了焊接效率。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,占地面积小,便于运输及安装调试,可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站,双工位工作站能实现机器人的最佳使用率,一边焊接的同时另一边可同步进行装夹,焊接房能有效隔绝弧光的影响,方便现场7S管理,顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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双行走倒挂机器人焊接系统;机器人为松下臂展1.4米的焊接机器人,机器人可以进行上下升降,立柱可以进行旋转。焊机,机器人控制柜,焊丝桶等以及机器人整个部分可以进行左右行走。...
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实现汽车门板塑件自动化超声焊接。使用机器人带动双头焊接单元进行工作,包含一款超声焊接单元,用到了ABB六轴机器人,超声发生器、超声焊接机等。...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机,外加2个外部轴。...
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该设备用于零件加工中机器人的自动上下料形式,平台上可以摆放相应数量的工件,可以保证机床长时间处于工作状态,能够很好的进行单独工件加工,加工好后放入到原有位置,自动换枪盘可以自动换取抓手。每台机器人对应一台机床,可有效提高加工效率...
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自主定位导航双机械臂餐厅快餐机器人:该机器人采用先进的自主定位技术,可以在餐厅环境中自主移动和定位,精度高达厘米级。同时,它还具有双机械臂功能,可以同时处理多个餐盘,提高了服务效率。
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统,包括:两个6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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机器人进行倒挂可到达更多的焊接位置,焊接姿态更加的舒服,此模型设计了二台机器人进行倒挂焊接作业,桁架式的行走焊接,可兼容多个工位,使机器人了大效益化,可参考设计使用,欢迎下载,上传格式为XT...
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本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的,其中包括双工位单轴变位机,机器人带焊枪送丝机,二工位夹具,可带清枪装置,焊机及控制电柜齐全,适合各厂家自行设计焊接流水线,也可以用于制作投标方案,结构紧凑,设计合理,欢迎下载参考!...
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双机器人双变位机组成双工位工作站,双工位工作站能实现机器人的最佳使用率,一边焊接的同时另一边可同步进行装夹,焊接房能有效隔绝弧光的影响,方便现场7S管理,顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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机器人双工位焊接工作站,由一台KUKAKR5焊接机器人,两套头尾做变位机,零部件放置箱,机器人控制柜,电气控制柜,肯比焊接电源,冷却水箱等组成。模型有特征,可编辑,SW2018格式,欢迎有需要的朋友下载!...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...