浅谈三翼自动旋转门安全保护程序设置
首先让我们来分析一下,在这两个矛盾的状态中,应该有一个优先级,即两种动作有可能同时发生时,我们只保证优先动作执行,另外一个或多个动作将被禁止,在上面的两种动作状态下,肯定夹人停车这个动作是优先级动作,那么这个优先级动作又是如何来保证的呢,这就要求我们在设定X0导通,Y0和Y1就导通这条程序时再加一个附加条件,那就是X1不能导通,即程序写为,当X0导通,X1不导通时,Y0和Y1就导通,这样当X1导通,也就是人体被夹住时,这条程序被执行的条件显然不成立,那么驱动单元就不会收到让它旋转的信号,它只能执行X1导通时,Y1不能导通这条程序,即旋转门停止程序,从而完全确保了人体安全。
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还行