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Micro Dwellings是一个可移动，可扩展的微型寓所单元。它的轻便可以让它在各种可能的场所生长，由于多面体的几何形式，可以根据需要组合成各种样式，而作为寓所或者家，不同的组合样式就是不同的家庭组织形式，单身的，大家族的。

Detection LED Error status Description Countermeasures 1. 關掉電源﹐檢查馬達的U﹐V﹐W連線是否短路 OC 14 4 2.測量馬達U﹐V﹐W線與接地的電阻﹐確認是否老化 Overcurrent 3. 假如做了上述檢查后﹐當再次加電時﹐出現同樣錯誤﹐控制器可能壞掉﹐立刻關掉電源。 SL 第二極限輸入信號為OFF 1.檢查過載線路 Second limit 38 1 2.檢查SENSOR 信號線路 CPE 關掉電源一次﹐重新打開。假如相同的故障出現﹐則可能是系統壞掉。立刻關機 CPU fault 88 CPE 系統自我診斷功能判斷出有一些其他錯誤 Other error 88 15 PER 反向的位置已經超出設定值 1.檢查馬達是否與NC的命令相符 Positional error 24 3 （超出參數23設定的允許范圍 2.檢查扭矩飽和 3.檢查參數`扭矩極限`是否正確設置 4.檢查`GAIN`正確被設定 OF OV 主線路的直流電壓超過設定值 1.檢查循環電阻圈是否有未連接 Oervoltage 12 8 2.增加減速時間或減少負荷慣量

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