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玻璃顶升夹持对中移栽机构：底部设置有同步对中装置，进行对玻璃的同步夹持，然后横移，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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单轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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三轴伺服模组吸附搬运机构，主要用在键盘加工装配设备上，通过三轴模组机器手完成物料直线运输，通过气缸完成键盘壳体吸附搬运。文件为x_t通用格式，可编辑，欢迎下载。...
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模组吸附及相机检测机构，三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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模组XYZ悬臂三轴(YZ气缸)+旋转真空机构，典型线性模组搭配机构，已有实际案例，已经细化到出图状态。支撑架使用铝板搭建，X轴为皮带模组，YZ为气缸搭建。比较经典的搭建方式了。...
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本机构为贴片检测吸料机构，采用CCD视觉镜头相机和贴装头吸嘴集成，贴装头采用伺服电机+丝杠组件实现升降动作，该机构具有精度高、贴片速度快的优点，可供大家参考！
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贴片类产品针脚平贴间隙检测机构用于检测平贴产品针脚平面度，采用两端视觉，底部背光的方式检测，对角气缸为对中矫正机构，本套图纸中包含详细的3D图纸，内部所有细节全部都有，有兴趣的客户可以下载，后续有什么细节问题也可联系本人，欢迎大家联系，谢谢...
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YHD-SL0006模组升降移栽机构模型，升降由无杆气缸带动，平缓无冲击，平移由马达通过皮带来实现。本机构可以用来移载产品，进行搬运，可单独使用，也可作为升降模组配合链条输送线使用。...
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气动夹紧搬运上料移栽机构，主要用在棒料夹取搬运工序上，通过多气缸、滑台、滑轨等零部件相互配合完成物料夹取、水平搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载使用。...
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一款90度旋转夹持移栽机构，采用气缸凸轮旋转机构实行90度旋转功能，夹爪气缸进行夹取，无杆气缸传动，线性滑轨导向进行水平移栽，夹爪加工为V型机构可兼容多种规格产品进行夹取作业...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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电子元件拣选分类剔除机构:剔除不合格元器件，提高电子元器件的使用可靠性。通过传感器进行检测，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。
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三轴自动真空吸附搬运机构，移栽机械手构架可调整间距的吸盘，可根据薄板大小调整，对滚筒线上的薄板吸附转移。机械手为直线模组组合构成的三轴平台。欢迎大家下载学习。...
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【图纸格式】SW2018+Step（3D）【图纸描述】片料吸附旋转升降平移机构可以进行片料的移栽，平移和升降机构由气缸驱动，旋转机构由电机驱动。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，可根据实际进行编辑，大家可参考借鉴。...
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一款使用吸盘或吸嘴的真空吸附系统，可以同时吸取三件产品，有机器人或其他搬运机构带动，运送至其他位置，间距增大，分区域放置产品，实现变间距间距可以调整...
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齿轮齿条旋转升降吸附机构,该机构集成了平移升降齿轮齿条旋转和吸附机构.这些小机构的叠加的非常精巧.搬运夹爪做的也很实用.欢迎大家下载.谢谢!...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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1.使用细牙型调整螺丝的XYZ方向简易调整机构；2.调整螺栓和可动侧的调整块都要选择相同螺丝螺距；3.调整螺栓的长度需要调整量以上的长度；4.在Z方向的可活动导轨上使用轴销螺栓，将可动金属板一侧的长孔作为沉孔；...
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以均匀荷重压着临时粘接于平坦面的密封垫的工序，临时粘接了密封垫的工件被机器人投入至本工件，通过弹簧荷重以均匀荷重压着；压着后，通过机器人排出工件。与平坦面进行一次面接触，以便向固定工件粘接密封垫、节省空间和缩短时间。工件：树脂盒、材质：聚丙烯，工件尺寸：W200×L100×H70[mm]...
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该PCB传送单元依旧采用JUKI-KE2010的三段式单轨道传送形式，如图2-1.并参考了YAMAHAYS12（YS12F）贴片机的气动夹紧PCB的方式（上一版PCB传送单元的夹紧方式采用升降台顶杆的方式，在夹紧调试时对机械结构设计和软件设计有较大要求，且没有气动夹紧稳定），导轨调宽的方式由第一版的“导向轴+滚珠丝杆”的改变成“直线导轨+滚珠丝杆”的方式，进板、出板、贴装、调宽以及升降机构的各轴...
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堆叠片料移栽推动分离机构：采用堆垛的料仓进行放置，通过下部的气缸进行推出，实现分离，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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非常经典的移栽旋转机构，旋转角度可以进行调节，成本比较低，调节方便，使用寿命长，一次调好，永远不会损坏，在非标设计非常实用，欢迎大家下载收藏，谢谢。...
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电机同步顶升移栽输送机构：采用电机进行驱动，实现顶升，上部输送线进行输送产品。是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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打胶设备搬运移栽机构设计：此模型为一台由伺服移动工作平台，气缸取料机械手，伺服旋转工作平台构成，用于对打胶产品的工序之间的转换，上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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此模型为一款工业自动化装配流水线，倍速链输送线体顶升移栽机构，主要采用的气缸作为顶升机构动力，电机作为移栽机构动力，移栽机构采用08BU型盖板输送链，节省成本，但输送过程中相对抖动大，对于单纯传动且要求不高适用较广...
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齿轮齿条驱动机构一般多用于桁架移栽设备，是用伺服电机直接驱动齿轮旋转，本身与移栽体一起快速传动的机构，相对与同步带传动，结构刚性好，使用寿命长，精度高，相对与滚珠丝杆不占用额外的空间，在结构上更紧凑，简单，欢迎同学们下载使用。...
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线性模组（linearunite）是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。以上分享分享为物料移栽机构，通过电机动作及直线导轨配合实现滑块精准定位，该机构设计成熟，成本低，常用于电子模块传送，配套机械手完成一套设备设计；文件提供详细正确装配过程...
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机器整体为电路板暗箱测试机构，机构的整体选用钣金件焊接而成，表面喷涂RAL7035颜色，配有电磁开关锁机构，在配有固定的扫码枪进行扫码记录。整体机构简单方便。...
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模型包括门架式视觉检测机构，皮带轮运输机构，PCB电路板，模拟电路板的运输，检测，通过视觉摄像机的扫描作用，识别电路板中的不合格品，然后进行返修。...
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悬臂三轴模组机构，经典结构，应用广泛，文件格式包含Solidworks2018和step，特征可进行编辑。机械手末端添加可旋转真空贴标头，欢迎大家下载学习交流。...
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1.适用于自动化设备的反转组件；2.吸附工件后通过步进电机反转，反转后关闭吸附功能同时利用气缸将工件推出，准确地将工件切离；3.多个工件同时吸附时，用电机驱动反转；4.各停止位置上，为了缓和停止时的冲击，使用缓冲器，反转后的工件考虑用机器人搬运。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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三轴模组吸附及相机检测机构,三轴模组用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享...
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一款用于两轴伺服模组真空吸附旋转机构，可同时满足两个侧面锁螺丝的要求，集定位、夹紧功能于一体。销钉定位，磁铁吸附，旋转下压气缸压紧。2016版SW，3D可进行编辑，供大家学习参考，欢迎下载。...
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1.适用于自动化设备的前部结构；2.将吸附的工件设置在指定位置或任意场所时，通过气缸驱动的卸料机将工件确实进行分离的结构；3.为了实现从吸附头将工件分离的卸料板的结构；4.卸料板用气缸的容量确认气缸推力:(π×孔径62[mm]/4)×使用压力0.4[MPa]×负载率0.5=5.65[N] ＞ 分离工件时必要的输出：5[N]因为在范围内没有问题；...
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通过使用了压缩弹簧的缓冲机构，提高与工件的贴合性，吸附机械手的安装面带有角度，防止墙壁附近的接触等。作业人员装入放有工件的托盘后，机器人前来取工件达到弹簧的设定压缩量时，光电传感器感知到这一情况。...
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该机构是半导体封装设备贴片机（DieBonder）的标准机构，wafertable模组含有由伺服电机驱动的XY模块，以及由气动元件驱动的Z轴以及旋转机构，适用于生产12英寸晶圆。机构稳定，运行良好！欢迎大家放心下载使用！...
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这是一套用于电子元件绕线、或者性能检测，或者组装等工作的自动化治具条式上下料机构。
可以完成治具条的存储、发送、移载、排出等功能。结构上采用皮带线方式，成本低，维护方便。模型为SolidWorks2016版本，含装配关系，每个零件含特征，可编辑。...
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吸塑托盘自动上料机构是配合6轴机器人设计，该机构主要体现吸塑托盘如何实现自动提升，或下料是用于堆垛，托盘在每次运行一个位置时有传感器同步检测位移位置...
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元器件方形载具循环输送移栽机构：采用方块载具进行放置元器件，侧面设置有气动进行循环输送，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
