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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本机连同架子和机器人架置与生产线上方，产品经过本机位时感应器输出信号，线体阻挡器阻挡产品前行，机器人带着相机对产品四面及顶部进行拍照，辨别比对之后判定产品是否合格。...
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发动机缸体曲轴箱机器人羊角双头抓手：采用机器人进行搬运，通过羊角设计，采用夹持搬运，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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发动机船体为铸造件，在铸造往往会预留出精加工的余量，在翻砂时表面会有不同程度的不一致，机器人打磨轮船发动机壳布局图是在视觉相机先经行周围抓取特征，经行数据对比分析，机器人换工具经行粗加工和精打磨。这样减少了人力，效率高、解放一线作业员。...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
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机器人自动上下料产线设计：此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产，一台六轴机器人可以省出几个人工，上传格式为X-T....
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发动机液压管路自动分装台：采用分装台作为夹持机构，通过气缸进行固定，压装进行紧固，图纸细节精细，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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发动机机油自动恒温装置3D图纸Solidworks2013文件发动机实验外置设备，零部件比较齐全。一种机油恒温装置，包括热交换器、外部介质循环管路、机油循环管路，热交换器上设有分别连通于机油循环管路中和外部介质循环管路中机油换热管路、外部介质换热管路，机油循环管路包括主进油路和主回油路，机油循环管路上设有进油温度传感器，主回油路上设有用于对发动机油进行比例调节控温的三通阀，本设计通过三通...
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[山东]钢排架及局部钢框架汽车发动机厂结构施工图（含建筑图韩国独资）
本工程为汽车发动机有限公司厂房项目，主体单层，局部两层，总建筑面积：24223.4㎡，结构形式：A~H轴钢排架结构，D~H轴局部钢框架，1~9轴轻型门式刚架结构，地震设防烈度7度，外挂保温夹心板。 结构专业图纸包括：钢结构设计说明，基础平面图，基础详图，柱网布置图，屋面结构图，柱脚节点图，天窗屋架布置图，焊接焊缝大样图，屋面檩条布置图，墙梁布置图，切削液槽平面详图，地沟详图楼梯详图等共计17张图。 建筑专业图纸包括：坐标系总平面图，房建筑说明及面层做法，立面图，平面图，二厂房平面工艺地沟详图等共计11张图。 总计28张图。
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不锐系列协作机器人5KG10KG20KG，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。防护等级高，可适用于更多苛刻的工作环境，既有强大的通用性、协作性与开放性，广泛应用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗、军工、航空航天等行业领域。安装简单（安装方式任意角度）及用途多样化，...
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安川MOTOMA-HC10DT协作机器人：是一款6轴垂直多关节型机器人，负载为10KG，动作范围为1200mm，控制柜为YRC1000，用途为搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。...
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SCARA机器人全自动锁电路板螺钉:该设备采用SCARA机器人进行操作，可以根据需要自动调整锁钉位置和角度。锁钉过程采用全自动方式，只需将电路板放置在设备的工作台上，设备即可自动完成锁钉操作。
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插板插座机器人自动锁螺钉设备：采用固定的托盘进行放置插座，通过侧面的机器人进行安装，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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机械水表自动打螺钉机锁螺丝机器人：采用滑台进行放置，通过上部的拧紧机进行拧紧，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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本机适用于电机转子绕组的绝缘漆滴机的自动上料，转子工件在向前输送的同时还可自转，保证均匀的加热和滴漆。漆层的厚度可以通过滴漆时间、油泵转动速度等方式进行无级调节。本设备可一次性对工件进行预热、滴漆、胶化、固化等过程，参数独立可调。附带stp文件...
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本图纸汽车轮毂线，压圆，精整圆弧线，采用高度差轨道自动辊道机械辊道，机械辊道通过电机驱动，输送到指定工位，然后通过机器人抓取轮滚，自动送入压装机内，实现轮毂压圆和精整。全程全部为自动化完成，不需要工人参数，自动化程度高，是非常好自动案例，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载...
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一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机)，该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作，效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开，包含step文件零部件齐全且详细，欢迎下载。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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储料振动盘振动料至背光源的振动盘上，背光源方形振动盘振动，画像检测筛选待取零件位置，通过光源算法，给机器人信号，让机器人进行取料。提高上料效率，优化重复定位精度。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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机器人是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个机器人主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。...
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该模型是一套机床机器人自动上下料图纸，方案包括六轴机器人两台，自动上下料装置两台，缓存台两台，机器人抓手两套，立式加工中心六台，安全护栏一套，采用机器人实现工件加工过程的自动化上下料。欢迎下载！...
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机器人自动上料料拍照测量：前部设置有台面进行放置产品，拍照后机器人进行拿取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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根据客户需求定制的发动机自动组装设备。用于发动机气门锁块压装，压装驱动装置为液压缸，，变位夹具进行姿态切换。人工将锁块先固定在压头上，压头上的弹性卡块可以防止锁块掉落。然后油缸驱动一组压头下行，直至压入到位。气缸驱动变位夹具进行工件姿态切换，工件受力方向通过轴线，防止产生倾翻力。设备机构紧凑，节约空间，方便操作。已做成实物使用结构技术成熟。使用Solidworks设计转换UG中性格式，文件格式为x...
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发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机，手动拆卸十分麻烦和不变，此模型是汽车发动机自动化拆卸，装箱，回收的生产线模型，可以节省人力资源。其包含装夹装置，箱子，以及回收装置。...
