上传于:2023-10-31 08:58:42
0
5分

为了提高机器人给机床上下料的效率,在机器人轴上安装两个夹爪,可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯,当机床加工完毕后打开门,机器人进入机床内,用空的夹爪将加工好的工件取下来,然后旋转180度,将毛坯件装到机床夹具上,最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型,图纸结构复杂详细,设计合理,具有极高的参考价值,非常值得借鉴与学习,欢迎大家下载参考...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 方案设备搭配:2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门;2条链板输送线其中一条放置待加工产品,另一条用于放置成品件。...
  • 本图纸是带滑轨机器人自动上下料方案的三维模型设计,机器人运动流程:从取料点取代加工件(三组)放到机器人平台上的固定缓存工位,到每台设备前取产品到指定的位置,再从固定位置取加工好的产品放到机器人的平台上的固定缓存工位,当全部取放完成后需要将从加工设备取下的料送到清洗区的固定点位。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
  • 本设备采用六轴机器人自动上下料,缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题,且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件,品质有保证。...
  • 本设备采用凸轮分割器,四轴机器人上下料,CCD检测等结构。广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的欢迎下载学习,谢谢。...
  • 灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机,膏体灌装机,粉剂灌装机,颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证,食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装,所以油类灌装机在灌装机中地位凸现...
  • 压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前,机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋,机器手把把加强筋送到压模工位,电磁铁断电,压模工位磁铁模块吸住加强筋...
  • 本单元是按照客户需求设计,实现图纸在OP2机床上二次加工成型 车床:PTM20B(现场测绘),车床系统:发那科0I-TFPLUS 以一台机器人供三台车床上下料,产品加工时间约10S(不含上下料时间) 使用托盘上料,上料时间≥60分钟,后续追加6个单元模块 要求机器人在45秒以内完成三台设备上下料节拍,最终调试结果每台上下料为11秒,甚至可以更快...
  • 机器人自动上下料检测设备,四轴机器人上料,自动检测,六轴机器人下料,中间包含视觉检测机构。可以实现自动上料盘和取料,取料由吸盘完成,设备用于手机行业。从事3C自动化的朋友可以下载学习参考。...
  • 机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
  • 图纸是使用机器人替代人工完成整个机加工车间加工工艺方案,布局较为合理,细节设计完善,供大家下载交流学习。工艺过程:机器人前后道滚花,机器人取放料,输送辊道,机器人机加工上下料,输送辊道流转。...
  • 机器人上下料,管料自动分出,视觉管料方向区分,机器人双夹具方式设计,方案已经变现,放心下载,PLC控制系统...
  • 方案图纸为六轴工业机器人机床自动上下料,由一台机器人对应一个自动上下料台取料放料,整个加工单元由两台机床和机器人组成,人工只需定时定量对料台卸料,补料即可!...
  • 机器人自动上下料钢构焊接站:通过机器人拿取上下料,焊接后放置到滑台进行滑出,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
  • 设备上料分上下两层,每层两个上料位,可极大节省空间,人工上托盘,自动分盘,气缸移栽到六轴机器人处,机器人抓产品上料,放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线,内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备,模型可扩展到多种应用场合。...
  • 冲压机自动上下料-后放机器人:机器人从料架抓取产品放入冲床进行加工,同时把成品取出放入到接料机构,接料机构自动升降。机器人数量:1台,配套夹具1套,4轴、臂展1500mm、负载8kg。...
  • 上下料机器人能满足
  • 机器人抛光打磨系统主要三大部分构成:六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中,砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法,在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程,通过传感器将压力数据传给控制系统,控制系统快速响应变化,通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力,保证打磨之间的恒力,提高工件的打磨工艺和质量,降低打磨的废品率...
  • 此为现代化生产设计的车床自动上下料方案3D,主要是为节省人工成本,批量生产加工,适用于多台车床及NC的联动使用加工,调试好后,只需要人工对料仓进行上下料(毛坯和成品)。...
  • 机器人自动化玻璃上下料设计:使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备,机器人下部调离第七轴,可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去,欢迎下载,上传格式为XT。...
    专题: 玻璃阳台模型
  • 这是一套加气块托盘机器人自动上下料系统,应用在加气块批量生产的最后下线打包环节,可以实现加气块托盘自动堆叠对中,全自动上线及下线,取代堆垛机,所以故障率较低,生产效率高。...
  • 长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站,可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500,日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180,一台机器人对两台数控车床,一个上料工位,一个成品工位。带安全防护围栏。...
  • 实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线,使用机器人捡取周转箱,包含两款端拾器,用到了输送机和直驱电机,六轴机器人,丝杆,齿轮齿条,伺服电机等。...
  • 对焊机属于电阻焊机系列。广义来讲也属于电焊机范畴。利用上下两个水冷电极加压,短时间通大电流使电极压触部分产生熔核,空载电压较低避免电极熔化与母材粘接达...
  • 机器人自动上下料钻铣加工生产线,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。零件通过输送线运输,然后通过顶升、夹紧机构定位,然后机器人自动上下料,通过数控机床加工零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
  • 玻璃产品机器人自动上下料清洗设备:此模型为一套自动化的上下料清洗设备,由网格护栏与六轴机器人与自动清洗设备组成,机器人从来料取放到清洗工位,清洗设备开始工作,完成后机器人取出,上传格式为X-T....
    专题: 玻璃阳台模型
  • 本图纸是注塑机机器人自动上下料方案的三维模型设计,该模型设计有两台注塑机,通过机器人自动上下料,将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。图纸结构设计合理,含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
  • 该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件,一STEP通用格式。...
  • 目前是人工负责机台清洗机上下料,因为车间生产现场有酸雾,要求工作人员全部身穿防护服,面罩,发罩等防护措施,工人无法持续工作;因此急需配备机器人及AGV上下料,实现自动化生产。采用自动化后的目标:自动化区域实现无人化作业,2个人工负责N台机器人及AGV的上下料的备料及维护...
  • 一种用于轴类零件的中频淬火,机器人自动上料工作站方案。工作站包含上料车,输送定位,机器人,激光打标机,中频淬火设备。机器人采用国产埃斯顿机器人。...
    专题: 工作椅子模型
  • 机械人机床自动上下料模型,包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别,机器人定位,机器人末端夹具拾取圆形棒料,进行上下料作业。...
  • 该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料,人工将冲压的板材放到指定托盘上后,机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后,对底部进行喷涂拉伸油,然后对板材进行冲床的上下料,上下料定位准确,方便实用。...
  • 方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
  • 一款机器人锁螺丝机(4轴打螺丝机),该机用小型机器人执行产品的搬送到螺丝机锁螺丝。代替人工动作,效率提高了。该模型可用SolidWorks2012等三维软件打开,包含step文件零部件齐全且详细,欢迎下载。...
  • 机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质,是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一,他提供了工作效率,运输精确,质量可靠坚久耐用,并且在送料过程中原料完全不受潮,不受污染,不带异物,不漏失,实现送料过程自运化,避免高空加料的危险性,降低劳动...
  • 主数控车和加工中心(实现机器人自动上下料)设计模型:要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 本设计由两条输送带组成,一条进料,一条出料,模具由两道组成,采用凸轮分割器及伺服电机来控制与模具配合,当模具压下时,抱盖机构是张开的,当模具在上死点时,抱盖机构夹着第一道工序的零件进入第二道工序,自动化程度相当高,冲压效率相当高,适合冲压圈类零件。适合初学者参考探讨用。...
  • 该数控车床自动上料设计方案主要工作原理是三轴机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准车床、一套三轴伺服机械手和料仓组件,一共有130多个零部件组成,提供可编辑参数和STEP通用格式。...
  • 料盘自动上下料机构,一头上一叠满料的料盘,通过分料机构分盘后,流到工作位,然后流到后端叠盘位,将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机,为自动化设备自动上下料设备。...
  • 桁架是机械手用于机床的上下料工件,手爪采用了齿轮齿条机构,利用气动活塞带动齿条向左运动,从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气,齿条在弹簧作用下向右运动,使手爪收紧。桁架为导轨,电机驱动,精度高,跨距大,图纸设计完整,有设计桁架是机器人的可以借鉴...
  • 机器人自动上下料工作站是通过自动称料,人工上粉料,并通过机器人工作站实现成型模具的开模,搬运模芯、垫圈、模腔,搬运产品的自动化生产,最后人工刻字与取产品,完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力,降低安全隐患。...
    专题: 工作椅子模型
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论