上传于:2023-10-17 14:44:54
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涉及机器人焊接领域,尤其涉及一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。本发明专利技术中,每次在工件焊接前,使用点光源激光器对工件轮廓扫面,获取工件正确的焊缝位置。通过激光器控制器,将工件的位置信息传输给机器人控制柜,因此,无论工件尺寸变化或者安装位置变化,机器人始终能在正确的位置焊接,避免焊偏。...

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