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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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挖机臂机器人自动化焊接工作站：此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计，由一台六轴焊接机器人执行焊接操作，焊接夹具为气动设计，配合二轴变位进行协同作业焊接，上传格式为X-T....
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T....
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍：一台机器人面对两台同工序的机床，工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件，2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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装载机车架实施机器人自动化焊接，本方案通过装夹前后车架来实现变位机的变位，实施360°翻转，根据车架的焊缝位置与机器人变位机连接，实施船型焊接作业，提高自动化率，提高焊接外观...
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装备特种车辆部件自动化机器人焊接，此地轨不仅用于在机器人双工位之间切换，行走轴同样可以编程控制，可以特种车辆较长焊缝的焊接，而不至于因为机器人臂展不够而导致无法一次性焊接。行走轴采用全数字交流伺服电机驱动，由KUKA控制器直接控制，可与机器人精确联动。...
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化，多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器，电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零，从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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工业防护栏机器人自动化焊接工作站设计：此模型为一套焊接工作站设计，由二台机器人执行焊接动作，焊接的产品为工业中常用的防护栏，由二台机器人同时对产品进行焊接，欢迎下载，上传格式X-T....
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焊接流水线专用机器人（自动化操作）设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（SW2010绘制...
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此为机器人自动焊接工作站，有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成，包含了焊接的所有组成部分，配置合理，现已投入生产使用，操作方便简单，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业，减少人力，提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制，提高焊接质量（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型，采用六轴国产机器人，变位机采用两轴L型，变位机底座上安装滚轮支撑机构，可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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三轴变位机与机器人集成自动化焊接生产线：此工作站是由二台三轴变位机与四台六轴焊接机器人组成此条自动化焊接线的工作设备，外部由风格护栏保护焊接时不受影响，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化分选方案设计：此套自动化线体由二台六轴机器人与皮带输送线构成，对流水线的产品进行分选，装配到不同的流水线纸盒中，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人自动化流水线取板设计：此套模型设计的是机器人在线自动化的取料，抓具由真空吸盘与铝型材设计而成，取料产品为薄铁板，输送线为滚筒输送，由六轴机器人为取料动力设备，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化搬运线方案设计：此模型是一套机器人自动化搬运线方案设计。通过三条流水线与一台六轴的机器人组成整个线体的运行主体部分，外部围栏保护，欢迎下载，上传格式为XT....
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瓶盖机器人自动化拧紧生产线设计:此模型为一条机器人拧瓶盖的自动化产线，由二条皮带输送线完成对产品的输送，一条来料输送，一条为成品输送，拧紧专机对产品进行拧紧，机器人完成上下料的动作执行，上传格式为XT，欢迎下载。...
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多机器人协同装配自动化线体设计：此上传模型为机器人自动化装配生产线体设计，此生产线由多台机器人完成物料搬运到滚筒线上完成装配动作，双层输送线分流到不同的机器人装配们一，，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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机器人自动化生产线设计：此模型由四台六轴机器人与一条皮带倍速输送线与一防护栏构成，此条线体是对机器人与输送线的结合应用，可进行装配，也可进行产品的分选等，欢迎下载，上传格式为XT....
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水平关节机器人自动化装配设计：此模型由一台水平关节机器人完成流水线上产品的装配，一套坐标机械手对流水线上的产品进行流转抓取，工作平台由铝型材搭建而成，四面钣金封盖，欢迎下载参考设计使用，上传格式XT....
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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1.机器人会按照规定向炉中连续添加原料粉，而炉子里面的搅拌机构会在电机的带动下在规定的时间间隔里向炉里的原料进行充分的搅拌，保证产品后续的质量；2.45分钟后，炉子会自动断电，机械手会将阳极推开到炉边，接着机器人的爪子会伸到炉里将炉底的坩埚夹住往上提起，取出时在将出炉面段上下晃动两次，然后出炉，直接送到传输线旁边翻转机构的模具里面，再将坩埚里的原料往模具里面倒入，倒完后再将坩埚送回炉底，...
