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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备，CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度！...
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在线机械手检测搬运下料设备，检测完成后合格品自动下料到传输皮带，不合格产品声光报警，传动机构为量夹具三工位运作，执行元件为气缸，检测手段为视觉加光电传感器，上料位有安全光栅安全可靠。...
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六轴机械手在线检测输送设备，广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习，谢谢。...
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在线机械手表盘焊接检测设备，用于表盘焊接是否合格，为一款连线设备，焊接工站产品流到本设备的进行检测。操作比较简单且方便，欢迎有需要的设计师进行参考和下载。...
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机械手自动点胶压合ccd检测设备，用滑轨丝杠和步进电机，同时采用同步轮和同步带传动；电控部分采用控制面板和人机界面控制；整机外观均有封板护板，以确保安全；整机速度可调，方便人工控制。...
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在线机械手相机检测设备，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备，主要用于电池生产测试用设备，图纸包括：伺服模组，夹手，等分模组，拖链等等组成，图纸设计包含参数，版本是SolidWorks2020，可修改，欢迎下载。...
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电池在线式机械手搬运送料设备，电池包焊接送料线体、，每电池包重量约70Kg；.电池包载具采用上下循环形式；设备进出料为人工，其余为全自动进行智能送料。...
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在线机械手电池搬运上料设备，料仓自动上料机构设计参考学习，料仓设计为固定料仓，每次放入满仓物料，下方移动轴顶升产品步进送料，上面气缸机械手抓取产品，内含x-t格式。...
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本模型是一款用对电池组规格尺寸的图像检测装置，本模型的电池组放置在支撑箱体上的工作台上，图像检测采用欧姆龙摄像头可以通过左右位移机构实现摄像头的左右移动，当需要摄像头在纵向位置移动时通过纵向直线模组实现摄像头在纵向位置的移动。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为视觉检测机构与机械手组合，视觉机构检测产品的是否合格，机械手则是进行分拣，视觉检测越来越广泛的使用，使得检测效率大幅度提升，模式为IGS文件，可供参考...
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循环式皮带输送升降机械手移栽演示设备：设置有皮带进行驱动，设置有机械手拿取搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本次上传的是：客车轮对智能移动(移栽)机械手，主要用于客车轮对的移栽，存放。和装配时的智能抓取。如配合轮对智能管理系统可以实现轮对的智能选配。本设备由走行大车、纵向走行车、主吊梁、液压系统等组成，走行大车可以沿着厂房长度方向移动，纵向走行车可以实现跨轨距移动，设备每次可以吊起4个轮对，且在行走的过程中可以实现任意轮对的放下和吊曲。设备设计思路清晰，易懂。由于时间有限，液压管路和拖链没有细化，但对于...
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震动盘筛选物料上料，通过直震输送到抓取位置，移栽机械手抓取物料，到组装工位进行组装，非常经典的移栽机构，成本低，适合节拍不太块，精度要求不高的场合，图纸为SW2018...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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大型悬臂式吸盘三轴移栽机械手：作为承载大型产品的设备，采用悬臂三轴进行横移，细节的已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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在线机械手上料及ccd检测设备,,相机检测机的模型，模型完整无错误，包括有打标机架、检测部分、移动物流部件、机架、废料盒、电控箱、气路板和显示器等部件，非常详细的一个非标设备，值得学习。...
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在线式机械手搬运及CCD相机检测设备，机械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作....
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在线机械手相机检测设备，四轴机器手进行移动检测,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计，包括X,Y,Z三个轴的结构设计，以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作，并确保锂离子电池的完好，不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动，皮带传动，丝杆传动的互相配合，可装配多个机械手作为抓取装置，以达到一次多携带，多输送并减少能耗的目的。...
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本设备主要结构包含上料，定位，检测，取料。先定位然后通过后方的三轴吸附抓取工件。在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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机械手搬运托盘的手机电池贴标签设备：采用料盘进行放置电池，机械手进行拿取多个标签，进行同步粘贴，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本套图纸是一个自动化软包电池检测分档喷码设备布局方案图，主要用于电池拆盘，检测，喷码，扫码，图纸包括：机器人，上料机组，下料机组，检测模块，料车等等组成，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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新能源汽车电池包气密性检测设备，设备主要是测试电池包的防水密封性，采用内泄漏比值时间分析来确顶工件是否泄漏，主要用于高精密工件的密封性的检测，配有高精密泄漏仪，数据传输到显示器上。...
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本模型为电池PACK尺寸检测设备方案，一款很实用的检测机，人工上料，通过视觉检测电池PACK的尺寸是否超出规格，结果显示OK或者NG。Z轴镜头可上下调整100mm,可检测规規格<300mm*300mm内的多种PACK，很实用，欢迎下载。...
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单片顶升上料移栽机械手机构，基础结构使用铝型材搭建，底部有四个脚轮，方便移动，使用步进电机带动丝杆机构顶升物料，无杆气缸和前端的吸盘夹具机构实现物料的夹取和放置，此设计简单、稳定、易用，欢迎下载及二次开发。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构，主要用于自动化设备产品旋转码垛，旋转移栽，图纸包含：伺服电机，减速机，钣金件，机加件，光电传感器，微压传感器，导套导柱，弹簧，海绵吸盘，反射光电等等组成，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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食品面包针式真空搬运移栽机械手：它主要用于面包等食品的搬运和移栽。该机械手采用针式真空技术，可以快速、准确地抓取和放置食品，提高了生产效率和产品质量。
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型包括铝材切割机，移动取料机械手，运输台，铝材切割机（是一种专用于铝材切割加工下料的机械工具，铝材切割机刀具是圆形锯片，锯片镶硬质合金刀粒，铝材切割机作用对像是切割铝棒、铝板、铝管、铝异型材。...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备，基板吸取摆盘机采用真空吸附六件，装入收台中，结构简单，方便作业。图档为sw2019格式，结构简单，实用价值高，值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机械手视觉检测缸体工作站，为机械手单个工作站，内部为机械手，视觉装在机械手上，兼容更多的产品，更换产品，只需要对机械手重新编程就好。在线式，其两侧均有开口，可以在线视觉检测，也可以单机运行。
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暗箱拍照检测三轴伺服机械手：采用三轴的机械手进行搬运，放入到暗箱内进行检测，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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机械手抓取在线视觉检测机用于在线视觉检测机。通过视觉相机的识别定位，给机械手提供坐标通过坐标值拾取工件，机械手携带了两个相机系统复合检测定位....
