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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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电脑主板电路板多标签粘贴机械手：采用卷筒进行输送电路板，通过上部的机械手拿取，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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ECU电路板龙门双轴搬运机械手：采用吸盘进行搬运ECU电路板，采用伺服机械手进行移动和升降操作，含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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本图是一个手机贴片机头组，或电路板装贴头机组，主要用于装贴小型零配件焊接用，图纸包含，固定板，外壳体，真空表，真空发生器，气缸，导轨滑块，相机，气缸固定板，中空步进电机，吸头等组成，图纸参数完整，可修改，欢迎下载...
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编带元器件电路板自动上料点胶机械手：元器件采用托盘进行上料，通过机械手进行搬运点胶，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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电路板主板机械手搬运堆垛料仓：料盘进行放置产品，通过两个升降进行存储料盘，机械手拿取上料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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在线电路板机械手上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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皮带线电路板进行对中机械手移栽：确保电路板的平稳放置在机械手的工作平台上，以防电路板的弯曲和损坏。在将电路板移动到机械手之前，应先检查电路板的引脚是否损坏或歪曲，并对其进行调整或更换。...
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电路板smt运输机械手上下板设备:机械手臂通常由气动或电动系统驱动，可以实现自动抓取、搬运和组装电路板。托盘则用于承载电路板，并通过传送带将其送至各个工作站。夹具则用于固定电路板，以确保其在传输过程中不会掉落或损坏。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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三轴机械手自动锁螺钉工作站，自动化在线式装配锁螺钉设备，采用两组三轴龙门桁架机械手进行打钉锁紧，模型文件版本为solidworks2020版。...
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三轴机械手自动多胶头点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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本工作站常作为单机工作站使用，内包含伺服三轴机械手图纸一套，用于小件、精密件抓取装配，可用于抓取多种零部件；结构细致，可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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机器人搬运电路板贴片工装设备：采用堆垛装置进行放置电路板，机器人进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本图是一个自动化设备手机电子产品铜板贴片上料焊接，主要用手机，电子产品，铜片小配件上料焊接等，图纸包含：伺服电机，直线模组，载具，铜片上料机，焊接组件，机器人等等组成，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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钣金电路板机械手搬运下线堆垛机：采用输送线输送托盘，通过机械手拿取进行放置到托盘，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本设备主要结构包含上料，定位，检测，取料。先定位然后通过后方的三轴吸附抓取工件。在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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相机拍照定位机械手抓取端子排插入电路板：下部的输送线进行传递电路板，上部的机械手抓取相机进行拍照，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电路板输送线对中堆垛堆叠机械手装置：采用输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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pad屏幕机械手拿取研磨设备：采用机械手进行拿取pad，放置内部的打磨设备进行打磨，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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三轴机械手双工位自动打螺丝设备，要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，已经在实际应用很多次，欢迎下载分享。...
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电机外壳三轴机械手自动点胶设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，上竖直方向的伺服模组设计有点胶枪，进行自动点胶。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，这是一个自动化流水线上的双工位全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎大家下载参考...
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双工位三轴机械手自动打螺丝设备，主要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，欢迎下载分享。...
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三轴机械手流水线自动涂胶系统由DJ575双柱升降式大压盘55加仑打胶机、输送线总成、涂胶三轴机械手、搬运三轴机械手、工装台、物料架、操作台、成品架、电器柜等组成，适用于灶具的流水打胶作业。...
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轮胎拿取拧紧自动安装夹具：用于汽车、卡车轮胎的自动安装拧紧，安装在机器人手臂上，可以拿取输送线轮胎，放置到卡车轮毂上，安装完毕后，采用夹具上的拧紧枪进行拧紧...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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电路板三轴马达自动机器人桌面式焊锡机：上部设置有机械手进行锡焊，通过电机驱动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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电路板机械手上料及ccd相机设备,上料，定位，检测，取料的装备。可进行精准定位，完成好的工件通过后方的三轴吸附抓取工件。传动机构多为电机带动派皮带和动力气缸。...
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电池电路板塑胶软板热压机械手抓取上料：台子上部放置有热压压机，机械手进行抓取电路板进行上料，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，固化后再经过烤炉。涂覆是根据程序自动进行的。涂覆机机主要用于产品工艺中的三防漆，UV胶以及其他液体精确喷、涂、点滴到每个产品精确位置。...
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电路板自动贴合电子件设备，电路板要求精度较高时，原贴合机无法保证精度时，此机台就可以后打补强版来保证精度，喜欢的设计师们欢迎下载学习，内有x-t格式文件。...
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空Tray线体入料，模组抓取定位；1-1.载具有料线体流入设备；2.模组抓取载具进入定位；3.机械手抓取载具内产品放入旋转工位；4.旋转6工位检测产品5.完成后机械手抓取Tray内6.机械手抓取完成后产品放入Tray内7.Tray升降料仓储料，完成流出人工卸料；...
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本图纸柔性电路板自动弯折贴胶机，是FPC弯折贴胶联合机，设备SMT上面自动贴高温胶，连续性工作，自动对齐剪裁，自动剪裁无毛边，减少高温胶的浪费，自动化程度较高，欢迎喜欢的朋友下载...
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电路板与外壳自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单，节约成本，加工件选用方钢焊接加工而成。...
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此设备为料盘电路板自动来料，上料，分拣测试，自动下料测试设备，设备结构复杂，调试用了大半年时间，采用CCD拍照和模组结构，图纸版本为SW2016版，欢迎大家下载借鉴和参考！！...
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在线电路板自动扫描校验设备，在线测试，产品进过输送线停止，机械手带动扫描校验机进行合格校验，然后测试机开始测试产品的性能及所需要用的参数，整体过程方便简单，容易操作。...
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电路板及外壳自动组装设备，其中工位分别是，人工上料，气动搬运上料，产品高度检测，振动盘自动抓取上料，两相机四面检测，伺服压机组装，最后自动下料及输送线。全自动六个工位。...
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在线式三轴机械手自动灌装设备，主要用在化妆品，小型瓶子等瓶装灌装设备上，通过链轮链条连杆灌注头等相互配合完成瓶体灌装功能，文件为x-t通用格式，欢迎下载使用。...
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一款由气缸组成的简单式三轴机械手图纸，这种气动式机械手适用于各种设备做上料和下料搬运作业，由于气缸成本比较底所以这里上传上来给一些朋友经常需要做方案，或底成本的结构而设计的，图中的夹料气缸用的是手指气缸夹取的方式...
