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在线三轴机械手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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三轴机械手自动多胶头点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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三轴机械手自动锁螺钉工作站，自动化在线式装配锁螺钉设备，采用两组三轴龙门桁架机械手进行打钉锁紧，模型文件版本为solidworks2020版。...
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一种三轴齿轮类人手机械手，该机构是模仿人类的手臂动作的三轴机械手，机构通过电机带动斜齿轮和一对旋转齿轮组成，多种齿轮应用在这个设计中体现，机构设计很巧妙，是旋转机械手的巧妙设计。机构包含：1.电机带动机构2.齿轮啮合结构3.斜齿轮结构。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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在线机械手自动下料设备，机械手可用于下料或上料，这里的机械手是用于下料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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在线机械手自动下料设备，用于输送线上的工件抓举转移，采用齿轮齿条结构，伺服电机驱动。夹爪头配有CCD检测功能。该机械手在自动化领域运用十分广泛，非常值得学习。...
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机械手自动上料自动按压设备：通过横移和伸进伸出双模组机械手，进行上料料的操作，两台压机对物料进行压装，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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转盘多工位机械手自动上料设备，此设备为上下层回流线，上层同步带线，下层平皮带线，盘上料的方式，机械手吸取产品搬运，设备运行稳定，结构可靠，可修改。...
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手机屏机械手自动上料设备，手机屏模组类产品tray盘自动上料，自动取料，空盘回收三位一体设备，有成熟的自动升降进料仓，机械式止回机构，自动吸取产品模组，顶升式自动回收空盘（往上叠盘）机构。...
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平移式机械手自动上料设备，采用两坐标伺服模组进行移动，实现物件转运。通常用在工位间物件转移或者工装物件的上下料。伺服线性模组广泛用在汽车，电子，医药，包装等行业，具有可靠性高，动作速度快，精度高，运用灵活等特点。...
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料盘机械手在线自动上料设备，在电子行业应用广泛，采用伺服模组精确控制，能够高速精确定位，上下料。可连接丝印机，点胶机，CCD检测等一系列后道工序设备。本设备机构详细，欢迎大家下载。...
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待注塑半成品产品由人工摆入载板，然后通过机械手放入注塑机进行注塑，注塑完成后的产品由机械手夹取放入成品载座进行O/S测试，良品搬运至输送带送入检验区人工将半产品放到载具上，双手启动按钮，载具移动至机器人上料区域...
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该设备通过料盘进行上料，设备主要由安全围栏、Y轴运动组件、Z轴运动组件、X轴运动组件、上下料盘运动组件等组成。三轴运动组件由伺服电机和模组进行传动，夹爪气缸带动吸嘴进行吸取，放置在皮带上，直到取完，然后将空托盘放置到另一个升降机里，料满警告进行取放料，每种物料对应一个料盘，更换物料只需快速更换料盘并选择对应的程序即可。欢迎下载。...
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在线料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中。...
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在线三轴机械手自动点胶设备，这是一个自动化流水线上的双工位全自动三轴点胶模型，流水线自动点胶设计，SOLIDWORKS模型，模型无参数可编辑，模型结构树，可以编辑。欢迎大家下载参考...
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电机外壳三轴机械手自动点胶设备，用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，上竖直方向的伺服模组设计有点胶枪，进行自动点胶。...
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双工位三轴机械手自动打螺丝设备，主要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，欢迎下载分享。...
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三轴机械手双工位自动打螺丝设备，要包括外边机架设计，内部XYZ轴设计以及打螺丝机头设计，本设计已经包含所有设计，外机架设计也小巧，机构设计稳定，已经在实际应用很多次，欢迎下载分享。...
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三轴机械手流水线自动涂胶系统由DJ575双柱升降式大压盘55加仑打胶机、输送线总成、涂胶三轴机械手、搬运三轴机械手、工装台、物料架、操作台、成品架、电器柜等组成，适用于灶具的流水打胶作业。...
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本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手，Z轴带夹爪上下运动，实现产品抓取，X轴旋转，实现产品的多角度搬运，马达旋转平台，带精密减速机，精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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鞋垫发泡机自动下料机械手：机器人在地轨上行走，分别从发泡机中抓取产品放入到流水线上。夹具上装水枪，取料时对发泡机型腔进行喷水。...
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手机外壳成品自动下料机械手：采用双皮带线进行输送，机械手拿取盖子进行装配，其中装配工位的皮带线采用精定位，机械工程师可以做个参考，STP文档保存。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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在线机械手自动下料设备，这是一款工件自动下料机模型，包含了详细的机械手组件、下料组件、总装图等，采用封闭结构，模型结构较复杂提供solidworks16文件，欢迎下载。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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本模型为基于丝杠结构的三轴机械手，主要采用伺服电机及丝杠组件进行三轴移动，采用两爪气缸进行夹紧，旋转气缸进行夹爪旋转，适用于小件（如手机壳、手机屏幕等）产品的搬运，可供大家参考！
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电极片料仓机械手自动上料设备，简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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变压器机械手自动搬运上料设备，搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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直振自动上料及上料机械手，从振盘出来经过直振之后有序的进入接料块，顶针向下插入后产品附着在顶针上，故接料零件表面需经表面粗糙度处理，避免刮伤产品表面从而使产品破裂损坏。...
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PCB在线机械手自动上料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
