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这是网上的一份资料,DJIflamewheel风火轮六旋翼飞行器3D图,显示是教育版的,花钱在淘宝上卖的,我也不会SolidWorks,打开后里面也很详细,所以上传来,仅供参考。...
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这是一款老外设计的仿大疆悟Pro的图纸,基本和原版一样,方便大家DIY自己的无人机,可用于航拍等,本图纸PROE4.0建模,压缩包包含多种格式,PROE4.0格式及STP格式及IGS及X_T格式,欢迎下载。...
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大疆无人机精灵Phantom 4 RTK免相控地形航测解决方案
一、系统简介
大疆精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向低空摄影测量应用,具备网络RTK实时定位厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
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二、系统参数
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三、系统特点
精灵 Phantom 4 RTK集成全新RTK模块,提供实时厘米级定位数据,显著提升图像元数据的绝对精度。RTK模块下备有高灵敏度GNSS系统,保障在弱信号环境仍能稳定飞行。两种模块相互配合,显著提升了精灵 Phantom 4 RTK的飞行安全,同时为复杂的测量、测绘及巡检任务提供高精度数据。精灵 Phantom 4 RTK能够满足多种任务场景下的作业需求。定位系统支持连接D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站,可通过4G 无线网卡或WiFi 热点与NTRIP(通过互联网进行RTCM网络传输的协议)连接。系统提供卫星原始观测值与相机曝光文件,支持PPK后处理,不受限于通信链路与网络覆盖,作业更加灵活高效。
四、TimeSync 精准数据采集
为配合精灵 Phantom 4 RTK定位模块,全新TimeSync系统应运而生。精灵Phantom 4 RTK通过将飞控、相机与RTK的时钟系统实现微秒级同步,
相机成像时刻毫秒级误差,并对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行补偿,在RTK精准定位的同时,
减少位置信息与相机的时间误差,使影像获得更加精确的位置信息,满足高精度航测需求。
1、高精度成像
1英寸2000万像素CMOS传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄,消除果冻效应,有效避免建图精度降低。
借助高解析度影像,精灵 Phantom 4 RTK在100米飞行高度中的地面样本距离(GSD)可达2.74厘米。
每个相机镜头都经过严格工艺校正,以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中,方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。
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2、专业航线规划应用
全新的GS RTK App,帮助用户智能控制精灵 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供两种航线规划模式:摄影测量模式及航点飞行模式。摄影测量模式下,用户可在选择航线的同时,调整重叠率、飞行高度及速度、相机参数等,让飞行器自动执行测绘或巡检任务。
GS RTK App紧密围绕用户需求设计,提供一系列功能满足测绘及巡检任务的多样需求。运用直接下载的KML/KMZ文件,App可轻松实现室内航线规划;全新快门优先模式保障照片曝光一致;强风警报可提醒用户注意恶劣天气状况。
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五、应用案例
1、雷波县某镇区地形图航测案例
※ 测区概况
测区位于四川省西南边缘的横断山脉东段小凉山,金沙江北岸,是凉山州的东大门,测区范围约为24平方公里。此处于开发阶段,地形复杂,地势高低悬殊,区域主要以林竹草场为主,沟渠贯穿整个测区。
※ 作业方案:
(1)测区范围约为24平方公里,航飞39个架次设置航向重叠度为80%,旁向重叠度为60%,影像大小5472*3648。
(2)成果数据格式:采用空三加密格式。
※ 检查内容及方法
依据《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008规范规定,采用全数检查的方式,对大疆精灵 Phantom 4 RTK像控航测摄影实景地形图检验。
利用基于CORS系统的RTK测量技术,按照CH/T 2009-2010《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》控制测量的要求,实地精确测量选取的检查点的坐标。测区内共选用600个检查点。
运用DLG立体采集,参照外业实测的检查点位的位置,内业采集模型每个检查点的平面坐标、高程值,采用高精度检测的方法,分别统计检查点的平面精度中误差和高程精度中误差。
※ 质量评定及结论
根据《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18316-2008和本次检查的结果,大疆精灵 Phantom 4 RTK相控摄影系统解决方案可实现像控制作地形图,精度可以满足1:1000线划图的生产。
※ 成果展示
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全貌成果
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局部成果一
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局部成果二
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非常好用的插件,精心收集,无私奉献.
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是一款不错的自控设计软件