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scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态,求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角,以驱动关节上的电机,从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂,可以在限定的范围内伸展,再收回,特别适合装配工作,比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔,在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器...
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