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      电子信息工程加工用机械臂

      上传于：2023-10-30 09:06:13
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      5分

      　scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态，求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角，以驱动关节上的电机，从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器...

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      电子信息工程加工用机械臂
      ID：251519
      更新时间： 2023-10-30

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