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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型包括旋转折弯机设备，移动取料机械手，皮带输送台，主要模拟折弯机的来料，机械手上下料，实现自动化生产，提高作业效率，较少人员参与，模型可以供参考...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手，将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上，扩大机械手的作业范围，增加自由度，使其更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动支架的抓取机械手，包括门架式移动机，抓取机械手等，用于生产线上物料的抓取与搬运，提升作业效率，移动机构采用电机驱动，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手，包括协同机械手，气动抓取机构，移动底座等，实现生产线上机械手的自动抓取与搬运，多个抓取机构同时作业，大幅度提升效率，模型可供参考...
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模型为带有移动地轨的换模机械手，包括移动式地轨，多轴机械手臂，换模执行机构等，实现机械手式换模，提升换模效率，配合数控设备，实现生产线自动化，模型可供参考与借鉴...
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一种横走伺服驱动，取料机械臂气缸驱动机械手，区别于传统全伺服电机驱动机械臂，此款机器在成本上大幅降低，适用于产量不高，对成本要求严格场合，图纸采用SW2018编辑，图纸格式为SLDPRT,SLDSM,可编辑，欢迎下载...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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模型为取料机械手与运输台组合模拟，用于自动化流水线岗位物料的搬运与分拣，移动底座可以扩大机械手作业范围，整体提升岗位效率，模型可供参考与借鉴。...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个滑台气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，SolidWorks2016格式，含参数，可编辑，内含step格式，支持多款三维软件查看。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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根据产品的特点，大小尺寸，外观等属性，定制适合的钻孔设备，钻床是具有广泛用途的通用性机床，可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。在钻床上配有工艺装备时，还可以进行镗孔，在钻床上配万能工作台还能进行钻孔、扩孔、铰孔。...
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机械手自动扎线机取料机构，这是一款自动绕线扎线机，本机可大大低员工疲劳强度，提高工作效率，节省扎带，员工只需将线放在绕线盘上，踩踏脚踏开关自动绕线，机器自动将绕好的线放到扎线口处，机器自动扎带，设备提供机械手，可进行工位转换，机器采用plc控制，操作减负担方便...
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模型包括雕刻机，取料机械手，运输结构，雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分...
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模型为带有轨道的助力吸盘取料机械臂，包括移动轨道，吸盘与夹紧机构，取料执行端，助力机械臂等，扩大搬运的作业范围，使得搬运更加省力，效率更高，模型可供参考...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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物料仓与取料机械手组合模拟包括料件的摆放工位，也就是摆放工作台，配合运输架构，与取料机械手，可以将来件集中在工件台，方便对料件的加工取用，更加方便。...
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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单电机凸轮滑槽取料机械手：设置有横移进行移动，上部设置有电机进行翻转移动机械手，参考价值非常高，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。谢谢...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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主要模拟石料破碎机的自动化流水线作业，通过移动机械手进行取料，然后破碎机进行加工作业，完成后由皮带传动机构进行运输，实现自动化生产运输，可以多条线同时作业...
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模型为带有移动底盘的螺栓装配机械手，包括机械手，螺栓抓具，移动底盘等，用于指定工况环境下的螺栓装配线，实现自动化作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能：可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构，由三个迷你气缸和导轨滑块，导柱等组合的结构，安装不同的取料治具，适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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一套180度高速旋转取放料机械手，这套机械手结构为抄德国高速机械手结而改造而来，现在SMD行业用的很多，特别是在LED半导体设备中可以经常看这种类似的高速取放料结构，结构成熟稳定现把整套图上传上来方便大家学习...
