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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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气缸驱动旋转取料机械手设计：此机构为一套气缸式的坐标取料机械手三维设计，由二台气缸与齿轮齿条完成机构的旋转与升降动作，末端设计平行夹爪取料机构，上传格式为X-T....
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一款自制同步带模组取料机械手，其中包含自制同步带模组，一个滑台气缸，一个气动夹爪，该设备是非标设备中常用的物料运输机械手，SolidWorks2016格式，含参数，可编辑，内含step格式，支持多款三维软件查看。...
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本套机械手所配的机构主要是用于搬运大型薄型片料的，可兼容多款外形尺寸的产品。机械手上端采用的是同步袋结构，相比普通滚珠丝杆滑台的精度要稍微低一点，但是也能够满足一些工艺需要。...
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钣金片单电机双轴凸轮机械手：采用单电机通过三个凸轮控制机械手的旋转，横移和提升，结构简单，可以将钣金片进行拿取后旋转放置到台子上，仅供下载学习参考使用！...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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主要模拟石料破碎机的自动化流水线作业，通过移动机械手进行取料，然后破碎机进行加工作业，完成后由皮带传动机构进行运输，实现自动化生产运输，可以多条线同时作业...
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辊圆机构配合门架式上下料机构，通过运输台输送料件，主要用于板材的辊圆，三辊卷圆计算下料尺寸时得留引板，卷完后再将引板割掉，然后焊接成圆，这样就没有对接间隙了...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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某自动取料机械手CAD平立剖构造图纸
自动取料机械手，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构，通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作，旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全，配合关系完整，釆用SOLIDWORKS2017设计，值得参考学习。...
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模型为门架式移动吸盘取料机械手，包括门架式结构，电机丝杆驱动，气动单元与吸盘等，用于自动化岗位的物料转运，门架移动结构有利于扩大抓取机构的作业范围，模型可供参考...
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皮带输送线+跟线取料机械手设计：此模型为一条皮带倍速输送线+二套气缸取料坐标机械手设计，对输送线上的产品进行取放动作的执行，多用于装配设备的物料转换采用，上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款闭环步进控制型多位取料机械手，整体采用闭环步进电机控制夹手的前后运动，整体的制造成本比伺服的要便宜很多，精度方面相差不大，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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物料仓与取料机械手组合模拟包括料件的摆放工位，也就是摆放工作台，配合运输架构，与取料机械手，可以将来件集中在工件台，方便对料件的加工取用，更加方便。...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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本套图档分享的是一款小型吸附式取料机械手的模型，相比普通的杠杆型机械手，本机构采用的是通过同步轮同步带式的传动模式，成本更低在一些精度要求稍低的场合也能够满足使用条件，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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振动盘排料与凸轮机械手取料组合设计：此机构设计了一副凸轮机械手，上此机械手可实现高速的取料，振动盘增加了直振单元，以保证产品料道中顺畅的运行到位，上传格式XT....
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单电机驱动+凸轮抓取-上下及平移动-放料机构：
驱动：由伺服+减速机驱动摆臂，再由摆臂带动凸轮沿凸轮槽进行运动，实现抓取提升、水平移动工位、降落至下工位放料动作。
提升高度30mm
水平移动距离90mm...
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铜片振动盘排料与凸轮机械手取料组合设计：此模型设计的是一种铜片的自动化排与取料，排料采用圆振动盘与直振来实现，取料采用了凸轮机械手来实现，欢迎下载，上传格式为XT....
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一种机械手吸嘴取料机构，采用气动夹爪+称重传感器对小型物体进行抓取，抓取的同时由称重传感器对物体抓取的力度进行控制，配合机械手的精度可以达到±0.01的物料放置精度，机械手可配合站立安装或者倒装，机械机构稳定，使用在3C行业，欢迎大家下载...
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模型包括移动取料机械手，叉车AGV运输，激光打刻机械手，托盘产品，模拟吸盘机械手取料后，激光打刻机械手对产品进行钢印打刻，然后由叉车AGV进行转运，完成自动化作业...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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注塑机取料机械手：规格：横走机-700W(双臂)，含所有文件，包括生产工程图，采购清单等全套图纸。下载后可直接用于生产。若缺少什么资料，可通过客服联系本作者。...
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此机构作用是，然后垂直取料，同时可以实现空间180度手指的翻转。结构设计巧妙，是包装机上非常经典的四杆锥齿轮配合机构。图纸配合都没问题，鼠标拖动即可实现运动的模拟，可给广大设计师提供思路，也可直接做运动仿真。...
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模型包括皮带输送结构，移动取料机械手，自动焊锡机设备，锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具。广泛用于电子工业中。...
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斜齿条两轴吸盘取料机械手：升降平移马达皆采用伺服马达带减速机，通过斜齿轮带动斜齿条实现，吸盘吸取产品，吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm，升降行程500mm。...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型，包括移动底座，机械手臂，吸盘取料执行机构等，实现产品物料的自动化抓取与搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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模型为龙门机构的多工位取料机械手作业，包括电机驱动，四工位机械手，龙门桁架机构，运输台等，模拟多工位机械手对运输台上的物料进行识别与抓取，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为对称式移动模组取料机械手模型，包括气缸，移动地轨，气动抓取机构，移动模组等，用于自动化场所物料的搬运与转移，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能：可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构，由三个迷你气缸和导轨滑块，导柱等组合的结构，安装不同的取料治具，适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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模型包括皮带输送台，移动机械手，自动旋盖机设备，自动旋盖机主要适用于不同材质的规格及不同规格的盖、旋（轧）盖。适用螺旋盖、防盗盖防童盖、压入盖等。备有恒扭矩旋盖头，压力可方便调整。结构紧凑、合理，能方便与其它设备联动成线，防尘罩可选购。机器优点:直线式设计，组成流水线方便美观。...
