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由一对齿数相差很少的内啮合齿轮和输出机构组成的行星齿轮传动。通常齿数差为1~4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上(见图)。为了平衡部分惯性力和提高承载能力,通常采用两个外齿轮,偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上,并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。...
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