该设备是一台锂电池的铝塑膜冲坑和封装机，首先从左侧上料，铝塑膜来料是一卷的，上料后进行输送和裁切，通过滚筒等结构把铝塑膜裁成和电池一样大小，通过机械手搬运到冲坑模具内，进行冲坑成型，右侧的吸塑盘进料是，电芯上料的电芯卷绕好放在上料位，由4轴机器人负责上电芯，两边同步作业一边冲铝塑膜一边电芯上料，然后由机械手统一抓到封装位，把冲好坑的铝塑膜下体放到封装位，另一机械手抓电芯放入铝塑膜的坑中，再装上铝塑...
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